树莓派3b自带蓝牙和wifi，如何在命令行开启WiFi？
默认的情况下Raspberry Pi 3 Model B 在安装ubuntu20 server后是关闭的，下面介绍一下ssh连接到树莓派后怎样开启wifi并接入到无线路由器。
SpecificationThe Raspberry Pi 3 Model B is the final revision in the Raspberry Pi 3 range.
- Broadcom BCM2837B0, Cortex-A53 (ARMv8) 64-bit SoC @ 1.4GHz
- 1GB LPDDR2 SDRAM
- 2.4GHz and 5GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac wireless LAN, Bluetooth 4.2, BLE
- Gigabit Ethernet over USB 2.0 (maximum throughput 300 Mbps)
- Extended 40-pin GPIO header
- Full-size HDMI
- 4 USB 2.0 ports
- CSI camera port for connecting a Raspberry Pi camera
- DSI display port for connecting a Raspberry Pi touchscreen display
- 4-pole stereo output and composite video port
- Micro SD port for loading your operating system and storing data
- 5V/2.5A DC power input
- Power-over-Ethernet (PoE) support (requires separate PoE HAT)
以上是树莓派官网拷贝的3b 的配置，可以看到硬件支持蓝牙和wifi，我3年前80元买的二手树莓派使用至今状态仍然非常好！
打开wifi前看不到wlan网卡信息
在树莓派输入
ls /sys/class/net
可以看到无线网卡的名称为wlan0
sudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yaml
编辑文件50-cloud-init.yaml
sudo netplan apply
ifconfig就可以看到wifi打开了
sudo reboot
大功告成！
后续如何切换无线网卡和有线网卡的优先级别呢？
ip route show
查看有线网卡和无线网卡的网关排序，通常有线网卡的网关排在前面
删除有线网卡网关，添加无线网卡网关就可以了。要恢复，反之！
sudo route del default gw 192.2.2.1 #有线网卡网关
sudo route add default gw 192.2.12.1 #无线网卡网关
通常我们优先使用有线连接，若嫌输入以上命令麻烦，拔掉网线也是个不错的主意！
