小艾机器人程序,小艾机器人关不了机

扫地机一侧边框，为可活动状态，是一组碰撞缓冲器，在碰撞墙壁时可自动回弹，比如像下面这样：

侧边这个隐形的窗口为沿墙传感器，防止了扫地机和墙壁死磕，与墙壁保持适当的距离。

悬崖传感器，这组我们可以通过以下这个GIF图，了解它的作用：

当它检测到悬空之后，就会自动报警，防止意外跌落。最后则是回充传感器，充电底座在连接电源的状态下，扫地机可以通过传感器寻找底座信号，自动回充续航。