说到导航系统，相信大家一定都不陌生。因为我们无论是开车、步行，导航都是我们常用的工具。但是你知道有哪些导航系统呢？估计大家脑子第一个想到的是GPS导航系统。那么我们的国产北斗导航卫星系统，你都了解哪些呢？
- 北斗系统的起因。
1993年，中国商船银河号在公海遭遇美国军舰拦截，美国强行指责银河号装有化学武器原料，强行要求检查，同时也切断了银河号的GPS信号。在美军的武力胁迫下，银河号被迫停在霍尔木兹海峡东口十公里的海面上，这就是震惊中外的银河号事件。事后沙祖康副司长连用26个窝囊，以表达当时的悲愤。自此以后，中国认识到卫星导航系统对于国防安全的重要性。
在研究北斗之前还有一个小插曲。当时的中国为了发展卫星导航系统，花了2.3亿欧元，与欧盟共同研发伽利略卫星导航系统。但是欧盟以国家安全为由，禁止中方科研人员参与伽利略系统技术层面的合作，想让中国只当出钱的冤大头。中国愤然退出。后来中国在研制北斗时与欧盟发生频率冲突，中国报了一箭之仇。率先发射卫星成功，占用了欧盟计划用的频道。
频道和轨道:是指导航卫星上天的前提是要有合法的轨道位置和珍贵的频道资源。2000年4月17日，我国在国际电信联盟组织争取到了轨道的位置和频率资源。按规定，必须在七年有效期里发射卫星，并且成功收到信号。实际上当时北斗立项的时候，是2004年，所以只有三年的时间。但是在北斗人的努力下，在2007年4月14日四时，成功发射北斗导航卫星，并于4月17日晚上收到信号，距离有效期只剩三个小时。
北斗导航，即北斗卫星导航系统。它是由中国自主研发，独立运行，并与世界其他卫星导航系统兼容的共用的全球卫星导航系统。它可以为全世界的用户全天候、全天时、高精度、高可靠的定位，导航。并兼具短报文，通信能力。
中国北斗卫星
2019年12月8日，对于中国北斗系统是一个重大时刻。中国出席了在印度班加罗尔开幕的第14届联合国全球卫星导航系统大会，与多个国家和国际组织商讨合作。这标志着中国北斗系统已经得到全世界的认可。目前，已有半数以上的国家在使用北斗导航系统。
在美国GPS，俄罗斯格洛纳斯，欧洲伽利略导航系统， 以单一轨道卫星部署星座的背景下。中国北斗独树一帜，采用三种轨道卫星组成混合导航星座。它通过提升系统智能，北斗导航系统和高层定位精度均优于5米。
美国GPS卫星
