故障现象
一辆行驶里程约8.2万km的长城哈弗H6。用户反映：启动车辆后，组合仪表上ABS灯点亮，车速表不显示。
故障诊断
可能的故故障原因有：
（1）ABS泵故障；
（2）CAN线故障；
（3）轮速传感器故障；
（4）加装设备导致；
（5）其他故障。
车辆进站后ABS故障灯点亮，车速表不显示。测试车辆，故障现象为在ON挡时，ABS灯自检后不熄灭，为常亮状态；启动车辆后ABS故障灯还是点亮，行驶中车速表不显示，怀疑ABS系统存在问题。
使用诊断仪进行诊断排查，选择“哈弗H6-2012款”程序，发现除发动机系统、防盗系统外，ABS防抱死系统、BCM车身控制系统、IP组合仪表控制系统、安全气囊系统均无法进入，初步怀疑为CAN线故障导致通信异常。但等待片刻后，除ABS外，BCM、IP和ABM系统均可以进入，读取的故障码均为丢失ABS的通信。但分别进入BCM、IP、ABM系统进行详细诊断时，诊断仪的诊断通信再次中断，现在又怀疑为ABS泵故障导致CAN线通信受干扰。
采取断开法，将ABS泵插件断开，使用诊断仪再次进行故障诊断，除IP系统外，BCM和ABM系统可以正常进入，且不会出现通信中断的情况，基本判定为ABS泵出现故障，将此泵替换到其他正常车辆上，同样出现ABS灯点亮、车速表不指示的故障，确定原车泵体损坏。但此泵只使用1天就出现故障，怀疑为ABS泵的供电系统或者加装设备导致ABS泵出现故障。
为确认ABS泵线束插件是否存在异常，首先排查ABS泵的电源和接地。检查ABS泵的2个常电保险，正常。在ABS泵线束插件端测量均有12.3V的电压。测量ABS泵线束插件13号、38号对地的电阻为0.01Ω，说明ABS泵接地正常。测量26号、14号的CAN线电压分别为2.5V、2.4V，测量27号、15号的CAN线电压分别为2.7V、2.2V，说明ABS泵线束插件端CAN线电压正常。
测量诊断接口CAN-H6号和CAN-L14号的电压，分别为2.5V、2.3V、CAN线电压正常。将蓄电池负极柱断开，在诊断接口6号和14号测量CAN线的电阻为58Ω，说明CAN线终端电阻正常。通过上述排查说明，整车CAN线电压、电阻均正常，可以排除因CAN线故障导致ABS灯点亮的情况。
检查发现车辆机舱内部加装了两套非品牌氙气灯（远光氙气灯、近光氙气灯），其中两个安定器非常靠近ABS泵总成。经询问车主，此车在购买时就已经加装氙气灯，灯光使用比较频繁但是没有异常。为保障新更换的ABS泵不再损坏，将加装的氙气灯全套设备拆除，同时恢复为原车的卤素灯泡。
更换新的ABS泵后，测试一切正常，并向车主交车。但车主接车不到10min，再次进站反馈ABS故障灯偶尔还是会点亮，进站后故障灯熄灭。使用诊断仪读取故障码为“CAN通信故障”，怀疑整车CAN网络受到干扰导致ABS故障灯点亮。经询问得知，在车辆急加速时ABS灯点亮，同时动力有些中断，于是检查重点放在车辆点火系统。检查原车火花塞为副厂件，同时1缸缸线有轻微褶皱。分析为车辆在急加速时火花塞点火能量异常产生电磁干扰导致ABS故障灯点亮。
故障排除
将火花塞更换为原厂火花塞后，测试在急加速时ABS灯不会点亮。进行充分路试，ABS灯不会异常点亮，故障排除。
故障总结
（1）哈弗H6老款车辆采用三菱4G63发动机，整车为非全车CAN通信，即发动机ECU、防盗ECU不在整车CAN网络，诊断采用K线通信。ABS防抱死刹车系统、BCM车身控制系统、IP组合仪表控制系统、ABM安全气囊系统在整车CAN网络中，诊断采用CAN线通信。
（2）哈弗H6老款整车CAN网络的拓扑图如图所示，终端电阻采用安置在组合仪表内部和外挂电阻（120Ω）的方式，外挂电阻为蓝色长条状，安装在仪表台加强梁与右A柱钣金交汇处。
（3）车辆加装的电子设备位置布置随意，部分产品没有经过国家认证，加装的电器存在传导或空间辐射干扰，将会影响原车电器功能的正常使用，同时还会损害车主的身体健康。在车辆故障排查时，要充分考虑加装电器元件对原车的干扰，同时需要与车主沟通车辆的近况，对车辆状态要熟悉，通过对故障的分析和诊断，将问题快速排除。
