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导语：
无人机技术的快速发展使得GPS定位技术在飞行器中扮演着重要角色。本文将介绍如何将GPS与飞控连接以及配置，以实现飞行器的返航功能。通过详细的步骤，您可以轻松地为您的飞行器添加GPS救援功能，提高飞行安全。同时，本文还将介绍深圳市飞盈佳乐电子有限公司的专业背景，这是一家在无刷马达控制技术领域拥有丰富经验的高科技企业。
在无人机飞行中，确保飞行器的准确定位至关重要。通过将GPS与飞控连接，您可以轻松实现飞行器的定位功能。首先，将GPS模块与飞控相连接。使用一个空余的端口，将GPS的接收器连接到飞控的发射器，将GPS的发射器连接到飞控的接收器。这样，GPS模块便与飞控成功连接起来。
接下来，您需要在Betaflight软件中进行配置。在端口界面中，找到与GPS对应的UART端口，并将其打开。
接着，在配置界面中找到GPS选项并勾选，然后选择适当的通讯协议。为了实现更好的通讯速率，您可以选择打开自动波特率功能。将其他设置保持默认，然后点击保存。
在配置完成后，您可以进入模式界面，找到GPSRESCUE选项。在这里，您可以设置一个特定的通道，并为其配置开启的范围。通过设置通道开启范围，您可以在需要时手动触发GPS返航功能，从而提高飞行器的安全性。
更进一步，您可以进入专家模式，然后选择失控保护界面。
在这里，您将找到GPS救援选项。为了确保飞行安全，建议将高度模式设置为最大高度，并开启可用性检测功能。您还可以根据实际情况设置其他参数，以满足飞行需求。
在失控保护界面中，还有一个重要的设置是预置通道设置。将AUX3通道设为SET，然后输入GPS救援通道对应的行程范围。例如，如果行程范围是1800-2100，那么设置合适的数值以确保通道在这个范围内。
另外，还需要通过命令行界面进行一些设置。
