为了在飞行中实现准确定位与安全返航，本文将为您详细介绍将GPS与飞控连接的步骤，以及配置相关参数的方法。通过这些操作，您可以为飞行器增加GPS救援功能，提升飞行的可靠性和安全性。同时，本文还将带您了解一家专业的科技企业——深圳市飞盈佳乐电子有限公司，该公司在无刷马达控制技术领域拥有多年的经验和声誉。
连接GPS与飞控
在无人机的飞行中，确保准确的定位是至关重要的。
首先，我们需要将GPS模块与飞控成功连接。通过利用一个空闲的端口，将GPS模块的接收端连接至飞控的发送端，然后将GPS模块的发送端连接至飞控的接收端。通过这种方式，GPS模块与飞控将成功建立通信连接。
配置与设置
接下来，我们需要进行配置以及相关参数的设置。使用Betaflight软件，打开端口界面，并找到对应的UART端口，确保GPS模块被正确打开。在配置界面中，您可以找到并勾选GPS选项，选择适用的通讯协议。
另外，开启自动波特率功能，以获得更好的通讯速率。在保存之前，将其他设置保持默认。
在完成上述配置后，转至模式界面，找到GPSRESCUE选项。您可以设置一个特定的通道，并设定其开启的范围。通过设置通道的开启范围，您可以手动触发GPS返航功能，从而提高飞行的安全性。
进一步，您可以切换到专家模式，进入失控保护界面。在这里，您可以找到GPS救援选项。为了确保飞行的安全，建议将高度模式设置为最大高度，并启用可用性检测功能。
同时，您可以根据需求进行其他参数的设置。
在失控保护界面，预设通道设置至关重要。将AUX3通道设为SET，并输入与GPS救援通道相对应的行程范围。例如，若行程范围为1800-2100，将适当的数值输入以确保通道在此范围内工作。
此外，需要通过命令行界面进行一些设置。输入"setgps"命令，找到"gps_rescue_min_dth"参数并复制。接着，再次输入"set"命令并粘贴之前复制的参数，将参数后面的等号改为50并按下回车。
