③
遥控器则按接受机去设定，大部分都会使用D-Bus（方便插线）。控制模式切换方面，需要小心设定
GPS：依赖卫星定位来锁定飞行器的位置
姿态：放弃GPS而单使用陀螺仪、加速度计和气压计等感应器来锁定飞行器的位置
手动：全手动去控制飞行器的高低及位置
④
马达设定方面，马达怠速速度可按机身重量去调整。
如果需要极快反应而且机身比较轻便，可把马达怠速速度调至较高。
⑤
失控保护模式是指当航拍跟遥控机失去联系时的处理方式，大多会选择自动返航降落，即飞机失联时，会自动返回起飞点。
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智能IOC，即智能方向锁定功能，需要配合GPS功能一起使用。当航拍机接收到GPS超过6个卫星信号时，便会产生HOME Point。
IOC则是配合HOME使用，其中返航点锁定意思是HOME LOCK，把机尾改为指向HOME方向，只需要把方向拉向后，就会往HOME方向后退。航向锁定指COURSE LOCK，无论机头指向何方，前后左右都是跟起飞时的方向决定。
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