给孩子一本字帖或画册，一支笔，一张纸，他们就能瞎玩一天；扔给他们几张画，也能 “照葫芦画瓢”。哪怕是从没见过的一幅猫咪简笔画，孩子看一眼就可以落笔：先画一个圆，再来俩三角形的耳朵，然后……
小孩子画画不成问题 | pixabay
但对于机器人来讲，这件事简直太难了。
机器人当然能够“临摹”出和原作一模一样的作品，它能把一幅画看作是平面上分布的墨点，然后再像打印机一样把这些像素点在一张纸上打出来。但是要它拿着笔，照着陌生的临摹对象，用“合理”的笔画轨迹来一遍，就有太多需要判断的事情了：第一笔从哪里开始，又在哪里结束？接下来该怎么办？
笔画顺序对，落笔若有神
在布朗大学，计算机科学家建立了一套算法，尝试“让一个名叫Atsu的机器人像人一样书写”。
机器人临摹的算法模型 | brown university
对于人类来说，看到字，就看到了横竖撇捺，甚至看出个竖折弯钩；看到画，也会迅速拆解成出圆圈、波浪线、三角形等等。临摹对象既是整体，也是局部，经验无形中帮助着我们。研究人员们也从这个思路入手，训练机器人对于画的“理解”。
布朗大学带领这个项目的本科学生小谷敦信（Atsunobu Kotani）说，让这套系统成功的关键，在于算法针对要临摹的图画运用了两套独立的模型。先用一个全局模型，将整个图画看做一个整体，识别出第一笔最可能从哪个点开始。一旦笔画开始，算法便会放大图像，一个像素一个像素地观察图像，决定笔画的走向和长度。当它触及到笔画的结束点，算法再次调取全局模型来决定下一笔从哪里开始，然后再次回到放大模型。如此往复，直到整个图画完成。
机器人写字 | brown university
“一个有手写文字或手画小图的目标图像摆在那里，机器人看几眼，就可以一笔一划很流畅地临摹出来，”小谷说。在他们的算法下训练出来的机器人画出的手稿，可以媲美人类的作品，难以分辨究竟出自人还是机器人。
