esp8266指令集详解,esp8266程序举例

图3 STA模式示意图

3）混合模式

了解了前两个概念，AP混合STA模式就不难理解了，就是既可以连接到其它的WiFi热点，也可以让别的无线终端连接，这两个过程能同时进行，如图4所示。

图4 混合模式示意图

每个ESP8266模块出厂之前一般都有刷好的固件，正是因为内置了这样的固件，开发者就可以很方便的通过指令对ESP8266进行配置，而这些指令格式都以“AT”开头（Attention的缩写），所以称之为AT指令。

乐鑫官方的AT指令有将近百条，但常用的就十几条，理解起来也非常简单，表1列举的几条指令，是我们接下来编程实践中要用到的。通过这些指令，便可以一步一步的配置ESP8266接入WiFi热点和连接云平台服务器。更多AT指令可以查阅官方的《ESP8266 AT指令集手册》。

表1 本章用到的AT指令

总结AT指令的构成就是，每条指令要以AT​开始，后面跟要查询（读）或者要设置（写）的参数，例如查询WiFi模式对应的指令为 ​AT CWMODE?​​，设置WiFi模式为​​AT CWMODE=?​​。另外，还有一点需要特别注意，每条指令都要以回车换行符结尾，从C语言字符串的角度来说，就是要在待发送的内容后面追加\r\n，即十六进制的0x0D 0x0A。

ESP8266作为物联网无线通信模块集成化、低代码化、低成本化的典型代表，在应用上其实门槛并不高。了解了入网所需的几条AT指令，再结合STM32串口编程的基础，就可以进行开发实践了。下面就针对我们开发板所涉及的软硬件，进行以下准备工作。

我们先来看硬件层面需要解决的问题，图5展示了开发板连接物联网云平台所涉及的关键硬件，这里我们只关注与ESP8266“对话”的接口。从图中可以看出，ESP8266通过串口2与STM32“对话”，而我们通过串口1与STM32“对话”。因此，硬件上就是通过这两个串口，配置开发板上的ESP8266入网并连接云平台服务器。

图5 开发板连接云平台示意

再来看软件层面，那就是“对话”的规则和内容了，我们想让ESP8266做什么事情，就通过串口助手给它发送对应的AT指令，做完它还会“汇报”结果，如图6所示。