最终结果
然后就可以通过ocata、python、C语言等的矩阵运算函数或者库就可以轻松算出圆心坐标[XC,YC];
三 、简单示例
示例2222
如上图，起点为(2,0), 终点为(1,1)，圆弧的角度为π/2。
在octave的在线工具的https://octave-online.net/，通过矩阵运算，如下：
format long
Ma=[cos(pi/2) -sin(pi/2); sin(pi/2) cos(pi/2)];
Mb=eye(2,2)-Ma;
P0=[2;0];
PE=[1;1];
B=PE-Ma*P0;
PC=inv(Mb)*B;
算得PC=[1,0]
,
