驱动电机作为纯电动汽车核心之一的部件，我们都知道驱动电机是由电机控制器进行控制的，完成电机的转动、转速、电能转化及方向控制，那么当我们电机控制器发生故障了，车辆自然也无法行驶，今天我们就来学习一下电机控制器常见故障之一：MCU与VCU之间的通信故障
1、电机控制器的功能及构造
（1）电机控制器构造
主要有：接口电路、控制主板、IGBT模块（驱动） 、超级电容、放电电阻、电流感应器、壳体水道等组成。
（2）控制主板的功能：
①与整车控制器通讯
②监测直流母线电流
③控制IGBT模块
④监控高压线束连接情况（2014年前生产车辆无此功能）
⑤反馈IGBT模块温度
⑥旋变传感器励磁供电
⑦旋变信号分析
⑧信息反馈
（3） IGBT模块的功能：
①信号反馈给电机控制器控制主板
②监测直流母线电压
③直流转换交流及变频
④监测相电流的大小
⑤监测IGBT模块温度
⑥三相整流
（4）超级电容和放电电阻的功能：
①超级电容：接能高压电路时给电容充电，在电机启动时保持电压的稳定
②放电电阻：断开高压电路时，通过电阻给电容放电
2、电机控制器（MCU）与VCU控制关系
整车控制器（VCU）发出指令，通过CAN线传输到电机控制器主板，控制器主板经过逻辑换算和确定旋变传感器的转子位置，再发信号驱动IGBT模块，又称智能功率模块。IGBT（绝缘栅双极型晶体管）输出三相交流电使电机旋转。
控制器主板对所有的输入信号进行处理，并将驱动电机控制系统运行状态的信息通过CAN2.0网络反馈给整车控制器。驱动电机控制器内含故障诊断电路。当诊断出异常时，它将会激活一个错误代码，同时存储该故障码和数据或发送给整车控制器。
