图6 变频控制电路
二、到达轿厢指令信号停层
按照优先顺序和方向顺序的逻辑控制原则，逐一停靠，自动消除到达楼层登记信号，平层自动开门。
三、到达顺向召唤信号停层
按照方向顺序的逻辑控制原则，同方向顺时自动劫梯停靠，自动消除到达楼层登记信号，平层自动开门。
四、到达最远反向召唤信号停层
系统执行完最后登记信号后，开始反方向执行运行命令，同样按照顺序和方向的逻辑控制原则运行。
五、顶层或底层强迫减速停层
在顶层和底层井道内设有高速强迫减速行程开关PLUX/PLDX（当电梯在以额定速度运行时）和中速强迫减速开关PLU/PLD（指电梯在以单层速度运行时）；当电梯到达顶层或底层，电梯微机主板在接收到上述强迫减速信号后，无论顶层、底层有否指令、召唤信号，系统必须发出减速信号给变频器INV，强迫电梯减速，到达平层位置时自动开门。
六、欠平层时的自动运行
若电梯微机主板发现选层编码器的当前值与预选设置的平层值，大于±15mm时，立即输送控制信号驱动变频器以很低的平层速度再平层运行，直至平层精度小于±10mm。到达平层区域后自动开门。
七、并联或群控运行
两台电梯（或两台以上）通过串行通讯（CANBUS）进行数据传送和智能逻辑分析，实现层站外呼指令的互相协调，电梯群实现智能运行，提高运行效率。
