大部分的工业控制系统都是顺序控制系统，所谓顺序控制系统，通俗来讲，就是在整个控制过程中，确定系统应该先做什么，再做什么，最后做什么，即将整个生产过程按顺序进行步骤化，每个步骤对应一个控制任务，各个步骤之间都有转移方向与转移条件。
基于顺序控制系统的任务可以步骤化的特点，各种品牌PLC都开发了与顺控程序有关的指令。而顺序功能图(SFC)亦是顺控程序设计的一种图形语言，用于描述控制流程功能和特性
顺序功能图，即SFC，又称状态转移图或功能表图。它是用状态继电器(S)来描述工步状态的工艺流程图，由状态步、有向连线(转移方向)、转移条件、以及命令和动作组成。
状态步，又称步或状态，指控制系统的一个工作状态，可分为初始状态步和一般状态步
状态步用状态框表示，框内为状态继电器编号，这些编号可连续，也可不连续。
其中初始状态步用双线矩形框表示，是SFC的第一个状态步，即系统等待启动命令的状态。一般状态步用单线矩形框表示，除初始状态步之外，其他均为一般状态步。
这些状态步一旦被激活，就处于活动状态，其中的动作和命令均得到执行。显然，未被激活的状态步，其命令与动作不能被执行。在SFC中，下一个状态被激活时，前一个状态必须要关闭
