在S0下添加转移条件，并编写转移条件梯形图。如下图所示
在转移条件下添加步，并设置步号，并编写梯形图，如下图所示
不一一列举了，根据顺序功能图来编写。编完的程序如下所示
是不是看着很别扭，每一步需要点进去才能开到，没有西门子那么直观，没事，我们可以转换成梯形图，那么就直观了，上图图中已经介绍了怎么转换成梯形图，那么，改变完程序类型的程序如下图所示
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