悠悠球（YO-YO）起源于16世纪，是菲律宾的狩猎民族在狩猎和格斗中使用的器具，最开始的悠悠球是在绳子的前端挂着重物的武器。在公元1700年，悠悠球由中国东部传至日本的长崎，向西传至印度，并由印度传至欧洲。在日本，悠悠球被形象地称作“独轮车”或“线轮”，深受亚洲年轻人的欢迎。在18世纪初叶，悠悠球在英国以“王子财宝”、在法国以“诺尔曼悠悠”之名广为流行，尤其是在法国和英国的上流社会盛行。此后，这种玩具以“悠悠”的名字从法国流传到世界各地。
悠悠球，一个大家并不陌生的字眼，往往会被理解为幼稚的小孩玩具，之所以有人说悠悠球是益智玩具，这是也不是没有原因的，悠悠球是世界上第二大古老的玩具。而最古老的玩具是洋娃娃。悠悠球并非单纯的益智玩具。悠悠球不仅仅是一项运动，也是世界上花式最多最难、最具观赏性的手上技巧运动。
悠悠球大赛是一项现由国际悠悠球联盟（英语：International Yo-Yo Federation 简称：IYYF） 举办的全球性的悠悠球比赛。悠悠球大赛在悠悠球玩家间通常简称为WYYC。经过许多年的不断创新与发展，悠悠球正在成为一项风靡全球的手上技巧运动。
因为每个球手的风格和自创花式都不尽相同，所以悠悠球的技术花式种类非常繁多，而现代的竞技级悠悠球具备了精密的轴承系统和高效率的回收系统，可以依赖使用者的技术而完成各种令人难以置信的高难度花式。悠悠球根据外形可分为五种，分别是标准型，鼓型，蝶形，加重蝶形和超宽幅加重蝶形。还可以根据构造分为整体型、轴承型和离合型。当前主流的五个花式组别，分别是1A（单手线上花式），2A（双手回旋花式），3A（双手线上花式），4A（离绳花式）以及 5A（离手花式），每个组别的花式种类都数以千计，而且每年还是会有非常多的新花式被研究出来。
所以说悠悠球不仅仅是一种娱乐性的益智玩具，还是一种体育运动。
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