参数设置：一般直接默认设置就可以。
2、PLC程序
初始化设置先设置速度为2000，后面在人机界面可以自己调整
脉冲数转换：电机走一圈用的模组走5mm的距离
电机走一圈脉冲10000pulse，因此人机界面输入1mm，需要2000脉冲,距离是浮点数，因此需要用到浮点数相关指令。
ü FLT D152 D152将整型D152转换为浮点数
ü EMOVP E4 D152浮点数赋值
ü E* D152 E2000 D154 浮点数相乘
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