在篮球规则中，犯规是对规则的违犯，包括与对方队员的非法身体接触以及违反体育道德的举止。对犯规的处罚有失去球权、处以罚球、将犯规球员罚下等。篮球场上常见的犯规如下：
一、打手犯规、最常见、也是最明显的出手投篮、上篮的打手犯规；在对手跳起投篮最后一刻，防守球员轻轻的在投篮球员的手腕、小臂等器官上点一下，破坏他的投篮节奏与感觉，干扰投篮者的动作等，这也算打手犯规。
二、在进攻方「准备收球」攻击篮框，亦即已经明显有攻篮企图的时候，被防守方拉手或打手，都称之「投篮犯规」，要执行罚球；此时，依出手动作位置执行球进加罚一次、罚球二次、罚球三次等。所谓「攻篮企图」是指，准备收球、裁判响哨，持球者还继续要「完成攻篮动作」。
三、在抄球时，裁判需要看清楚的是，防守者下手抄球的那一瞬间，不是一碰手就吹犯规。因为依规则上来说，持球时，手指跟手掌都算球的一部分；只要不是故意去打手、不严重的话就不需要吹判，以保证比赛应有节奏、顺畅性。
四、很多球员都会用背后抄球，就是等运球者过人后再从背后去捞、拨球；此处，只要碰到手肘、手臂等，甚至身体和运球者接触通常都算犯规。
五、防守者被进攻者过人后，来不及反应、跟随，而作出拉人动作、扯衣服等也算犯规；包括篮底下争抢篮板，某一方会作些「拉住」对手手肘、腰部、压肩膀小动作等都是犯规。
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