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在西安碑林博物馆珍藏着国宝《昭陵六骏石刻》，这六骏采用高浮雕手法，造型准确，线条流畅，是古代石刻艺术的珍品，它们并不是来自于艺术的臆造，而是来自于曾伴随李世民经历的统一大唐的六大关键战役，并立下赫赫战功的六匹战马。
这六骏是唐贞观十年（公元636年），立于唐太宗昭陵北面祭坛东西两侧的六块骏马青石浮雕，是李世民生前最心爱的坐骑，出自唐著名石刻家阎立德、唐著名画家阎立本之手，它们的名字分别名为“拳毛騧”“什伐赤”“白蹄乌”“特勒骠”“青骓”和“飒露紫”。
隋朝末年，豪杰辈出，有王世充、窦建德、刘武周、李密、薛举、杜伏威、李渊等等。他们在这一时期全国性的农民起义风起云涌的时候，各成反王割据一方，最终，李唐势力在这些势力中脱颖而出。义宁二年（公元618年）三月，隋炀帝死，五月，李渊废掉傀儡隋恭帝，正式登上皇帝之位，建国号为唐，年号武德。
唐高祖李渊
唐朝建立初期，根基未稳，而周边的几支强大割据势力对初唐政权是虎视眈眈的：有西北的“西秦霸王”薛举、薛仁杲父子，占有陇西之地，号称有30万大军，向东推进，欲取关中；东面有王世充建立的郑政权、李密领导的瓦岗军，他们占据中原洛阳一带，不断交战；河北有窦建德领导的人马占据，建立了夏政权；北面有依附突厥势力的刘武周，不断向南推进，欲占唐“老巢”太原；另外还有梁师都建立的梁政权，占据北面朔方、延安等郡。南方则有杜伏威军占据江淮一带。
面对如此多的强劲对手，要平定天下，战争是不可避免的，所以唐高祖李渊便制定了先西北，再中原，后江南的统一策略，其中首先要讨伐的就是盘踞在陇西的薛举父子。
“白蹄乌”，李世民平薛仁杲时所乘大业十三年（617年）四月，薛举、薛仁杲父子起兵，占据陇西之地；七月，薛举在兰州称帝，立薛仁杲为太子；十二月，薛举派薛仁杲进犯扶风郡（治所在今陕西凤翔），兼并了唐弼的10万大军，军势得以壮大，拥兵人数已达到了30万。但就在薛举筹划着进攻长安，将出兵时，却突然生病，不久就去世了，其子薛仁杲继立。而薛仁杲这位太子又和大多数的将领不和，继位后，众人心里疑忌不安，薛氏的势力也逐渐衰落。
唐太宗李世民
武德元年（618年）十一月，李渊派李世民出兵高墌，薛仁杲派宗罗睺领兵抵御。宗罗睺几次挑战，李世民却坚守营垒不出战，双方僵持长达两个月之久，直到薛仁杲的粮草用尽，秦军内部也开始出现分歧，此时，李世民看准战机，以少量兵力正面牵制诱敌，自己则亲率主力冲进敌阵，使薛军阵容大乱、狼狈溃退。李世民又身先士卒、乘胜追击，催动“白蹄乌”，一夜狂奔200多里，追的薛仁杲无处躲无处藏，只好投降，“白蹄乌”也因力竭而死了。
经过这场战争，唐军削平了西北的几个豪强割据势力，不仅稳定了后方，增强了自身实力，还更有助于将重心放到中原之地的争夺中。而立下显赫战功的“白蹄乌”，唐太宗题赞：“倚天长剑，追风骏足；耸辔平陇，回鞍定蜀。”
