△图源：Wikipedia，最左蓝前锋处于越位位置
以往通常两位在场边的助理裁判，或者视频回放的方式来判断，现在就新增了一系列黑科技。
主要分为三个部分：
足球AI RIHLA、半自动越位技术SAOT、视频助理裁判VAR。严格意义上讲，主要是后两者。
半自动越位技术SAOT由两部分构成，一是足球内设传感器，二是场内摄像头。
足球的球中心安装了一个惯性测量传感器IMU，可以每秒500次的速率向操作室传输数据，以此来实时精确地检测到足球位置。
△图源：FIFA，下同
与此同时，球场上还安装了12个跟踪摄像头，一方面检测足球位置，另一方面还可以追踪每名球员身上的29个点，以此计算球员位置，每秒50次传输数据。
每当有越位球员接触到球时，利用AI结合肢体和球数据，SOAT就会向视频操作室（VOR）发出警报，然后供主裁判判断。
做出决定后，VAR组快速生成与越位判罚直接相关的3D动画，完整显示球员四肢在比赛中的位置和越位情况。
据消息，也正因为这项技术，可将越位判罚的平均耗时从70秒减少到25秒钟。
VAR对于熟悉足球的读者并不陌生，早在上届世界杯中就已经使用，但这一次可以说是场外的大明星了。
VAR组是被关在一个小黑屋里，由一位视频助理裁判（VAR，绿衫最右）和三名助理（剩下绿衫）组成。
