“练拳不练功，到头一场空”。有功做根基，各种动作才能发挥出应有的作用，练拳也才能真正强身健体的效果。基本功，又称“筑基功”，是打基础的功夫。“万丈高楼平地起”，没有扎实的基本功是练不好拳的。太极拳三大基本功：
1、松静功
头脑要静，身体要松，这是太极拳最基本也是最主要的要求。不松不静，全身紧张、僵硬，是练不好太极拳的。但是人们由于长期养成的习惯，往往大脑静不下来，身体松不下来，精神不能集中，气血不能畅通，这些无论对技击还是对健身都十分不利，因此要想练好太极拳，就要在松静上下一番工夫。
怎样练松静的功夫呢？这就要“入静”，基本方法是打坐。
坐在一个高度适当的座位上，两脚放平，把束缚身体的物品尽量放开，头正项直、微微上领，身体坐正、坐直，双手平放在膝盖上，全身放松。双目微闭、垂帘，唇轻合，牙轻扣，舌上卷，耳静听，把身体各部位调整到最舒适的状态。这叫“调身”。然后把心收回来，什么都不要想，让大脑尽量放松。如果不由自主的想起什么就马上打消想法，时间长了杂念就会越来越少，最后达到完全“入静”的状态。这是“调心”。同时调整好呼吸，呼吸要深长细匀，出入绵绵。吸气时，收腹提肛；呼气时，落入小腹，即所谓“气沉丹田”。这是“调息”。总之，做到“心静、体松、身正、气平”八个字，在这样状态下尽可能持久，逐渐形成习惯。有了这种松静的功夫，打拳时就能完全松静下来。
此外还可用站姿、卧姿练松静的功夫，要领与坐姿相同。
2、桩功
桩功又称“站桩”，即双腿站立练功。拳谚讲：“百练不如一站。”“练拳无桩步，房屋无立柱。”由此可见站桩在练功中的重要地位。桩功的主要作用是增强腰腿力量，加强双腿的支撑力，提高身体的稳定性。
桩功最基本的是马步桩，又称“无极桩”。即双腿分开，略宽于肩，屈蹲成马步，脚尖向前。腿的弯曲度可大可小，视身体条件而定，角度越小身体越低越吃力，功力也越大。开始练功时可以采用高架，随着功力的增加逐渐降低身架，但高不能直立，低大腿不能低于水平。头正项直，身躯中正，膝盖不超过脚尖。垂肩坠肘，胸部微含，松腰落胯，收腹敛臀，如同端坐在凳子上。环手抱于胸前，如同抱一棵大树。其他要领与松静功相同。做好“三调”，然后静站不动，坚持时间越长越好。站一定时间后会有种种生理反应，如双腿发胀、酸痛，甚至发抖，双手有麻热感，身体有膨胀感，出口水，肠鸣排气等，这些都是正常现象，说明外静内动，血液流动与新陈代谢加快，肠胃蠕动加强。练久了，会感到全身无比舒畅，欲罢不能。
还可以站虚步桩。前脚掌或脚跟着地，后腿支撑，力量分配约前三后七。也可站独立步。
以上均为定桩，是静止不动的，除定桩外还有活桩。常见的活桩有“升降桩”与“开合桩”两种。
“升降桩”如同套路里的“起式”。双手向上托起如托重物，到与肩同高时转手下按，同时两腿屈蹲，再慢慢托起，反复进行。身体高度可由高到低，到完全蹲下。动作要尽量缓慢。
“开合桩”是站成马步，双手手心相对置于胸前。开时双手外撑，与肩同宽；合时双手内合，与脸同宽，双手相吸相系。在双手开合同时，全身也像气球充气一样随之开合。桩功还有许多形式，套路慢练也能起到一定的桩功作用。
3、柔功
柔功就是通过旋转、缠绕、牵拉等肢体动作，柔活全身筋骨，充分伸缩肌肉、神筋拔骨，以增强身体的柔韧性、灵活性与协调性，防止骨骼僵化与肌肉萎缩。柔功练习一般都在练拳前进行，是练拳的准备，所以又称“热身功”。
柔功的练习方式多种多样，也可按个人的习惯进行，如八段锦、柔软体操、瑜伽以及健身操等，也可以作为柔功进行练习。
其他柔功的练法还有很多，做上述柔功练习应注意触下几点：① 每个动作数量可多可少，自己掌握，不过要尽量多做些。② 要做到心静、体松、身正、气平，动作要缓慢、圆活、协调、自然，不要太快，更不要激烈用力。③ 动作幅度要由小到大，尽量舒展。画圈要又大又圆。④ 要根据自己的身体条件循序渐进、量力而行、逐步提高，不要勉强，不可过度，以免造成伤害。
