作用：是将活塞的直线往复运动转化为曲轴的旋转运动,将连杆传来的气体压力转变成转矩对外输出并驱动发动机其他运动机构合辅助装置。它由主轴颈、连杆轴颈、曲轴臂、平衡块、前端轴合后端轴等部分组成。其中一个连杆轴颈和它两端的曲轴臂以及前后连个主轴颈合在一起，称为曲拐。曲轴的形式有整体式合组合式两种。只有少数柴油机及二行程汽油机的曲轴采用组合式。
主轴颈：主轴颈通过滑动主轴承支撑于发动机曲轴箱体上，主轴承结构和连杆轴承类似，不同点是内表面有油槽。主轴承盖与上曲轴箱的主轴承座用螺栓紧固在一起。在每个连杆轴颈两侧都加工出主轴颈者，称为全支承曲轴。全支承曲轴刚度好，主轴颈负荷小，但它比较长。如果主轴颈数目比连杆轴颈数少，则称为非全支承曲轴。其特点合全支承曲轴相反。
连杆轴颈：用来安装连杆大头。直列式发动机的连杆轴颈数与气缸数相等：V形发动机由于两个连杆共同装在一个连杆轴颈上，故连杆轴颈数为气缸数一般。连杆轴颈通常被制成中空，其目的是为了减轻曲拐旋转部分的质量，以减小离心力。
曲轴壁：用来连接主轴颈和连杆轴颈。有的发动机曲轴臂上加有平衡块，用来平衡曲轴的离心力合离心力矩，还可平衡一部分往复惯性力。
四行程直列四缸发动机，在一个工作循环（曲轴旋转720度）中各缸均要做功一个，所以做功间隔角应为720/4=180度。同理六缸发动机做功间隔角应为720/6=120度。
