《周易·系辞》记载：“易有太极，是生两仪。”这是“太极”一词最早的文献记载，此处“太极”意味宇宙混沌未开的状态，而两仪就是阴、阳，即事物的两面，整句话的意思指世间的一切事物和现象都包含着阴阳两面，既对立又可以相互转换，辩证的分析宇宙事物的规律。
“太极拳”一名，最早出现在王宗岳的《太极拳论》一书中，并沿用至今。并在《太极拳谱》的太极拳释名中说：“太极拳，一名长拳，又名十三势。长拳者，如长江大海，滔滔不绝也。十三势者，分掤、捋、挤、按，采、挒、肘、靠，进、退、顾、盼、定也。掤、捋、挤、按，即坎、离、震、兑。四正方也；采、挒、肘、靠，即乾、坤、阴、艮、巽，四斜角也。此八卦也。进步、退步、左顾、右盼、中定，即金、木、水、火、土也。此五行也。和而言之，曰：十三势。”这是最早对“太极拳”的释名，虽然是最早的有文献资料记载，但太极拳并非王宗岳所创。关于太极拳的起源与创始人之说众说纷纭，未有定论，目前学术界及武术界关于太极拳的创始人主要有五种说法：第一，许宣平道士（唐）；第二，武当道士张三丰（元末明初）；第三，河南温县陈家沟陈卜（明初）；第四，乾隆年间王宗岳（清）；第五，河南温县陈家沟陈王廷（明末清初）。
顾留馨在《太极拳术》一书中对太极拳运动的起源及创始人进行了分析论证，认为关于其他的创拳说都缺乏足够的史料证据，陈王廷才是太极拳的创始人。李亦畲在《五字诀附序》中认为太极拳由宋朝张三丰道士创立。孙刚、李成银在《太极拳起源辩》一文中认为陈卜创立了太极拳。陈小旺（陈氏太极拳第十九氏）认为陈王廷创立了太极拳，并在《世传陈式太极拳》一书中指出：武术名家唐豪先生曾三次探访陈家沟，并调查考证了太极拳的起源，认为太极拳是在明末清初河南温县陈家沟由陈氏第九氏陈王廷创立。李亦畲在《太极拳小序》中记载：“太极拳不知始自何人，其精微巧妙，王宗岳论述详且尽矣。后传至河南陈家沟陈姓，神而明者，代不数人。”王宗岳《太极拳论》一书，对太极拳理论做了详尽的阐述，认为王宗岳创立太极拳说。宋代《唐诗纪事本末》一书提到许宣平辟谷不食、行如奔马，创立拳名曰“三世七”。辛亥革命时期，宋远桥后人宋书铭习练的拳术为三十七式拳，即“三世七”，纪子修、吴鉴泉等太极名家曾与宋书铭交手，不敌，之后宋书铭将宋氏拳谱公开后，证实了唐朝许宣平创立太极拳。
太极拳终究是谁创立的本文不做详细论述。太极拳是我国传统文化的瑰宝，哲理源远流长，笔者认为太极拳并非一时、一地、一人所创，正所谓“贫瘠的土地长不出丰腴的庄稼”，太极拳是在蕴含几千年深厚文化底蕴的中华沃土上，历代人民和武术家智慧的结晶。太极拳拳架中吸收了古代拳法和导引动作，拳理吸收了阴阳、五行学说，儒、释、道哲学思想，使太极拳成为蕴含丰富中华传统文化和哲思的拳种。
