公路赛车
公路赛车是在铺砌的路面上进行的一种摩托车比赛形式。比赛可以在专用的封闭赛道上举行，也可以在利用临时封闭的公共道路的街道赛道上举行。
传统公路赛车
从历史上看，“公路赛车”意味着在封闭的公共道路上进行比赛。这曾经是司空见惯的，但目前只有少数这样的电路幸存下来，主要是在欧洲。比赛在公共道路上进行，这些道路已根据当地立法机关的法律命令暂时禁止公众。目前有两个冠军，第一个是国际公路赛车锦标赛，另一个是杜克公路赛车排名。后者占每个赛季举行的大多数公路赛，并为排名最高的车手颁发奖项。著名的公路赛包括马恩岛TT，西北200和阿尔斯特大奖赛在长赛道上。爱尔兰有许多公路赛道仍在使用。其他有公路赛的国家有荷兰、芬兰、西班牙、比利时、德国、英国（奥利弗山）、捷克共和国、乌克兰、新西兰、印度尼西亚和澳门。
摩托车大奖赛
Moto3：2012年推出，该级摩托车为250cc，配备单缸四冲程发动机以前采用125 cc二冲程摩托车。该等级也受到骑手年龄的限制，新签约骑手和外卡条目的上限为25，所有骑手的绝对上限为28。
Moto2：由比赛的商业权利持有人Dorna Sports于2010年推出，作为600 cc四冲程级。在那个赛季之前，中级是250 cc，配备二冲程发动机。2010赛季的Moto2比赛允许两种发动机类型;从2011年开始，只允许使用本田受控发动机四冲程Moto2机器。从2019年开始，Triumph Motorcycles将取代本田成为Moto2的受控发动机供应商。新发动机将基于2017 Triumph Street Triple RS 765。
MotoGP：这是GP赛车最高级别的当前术语。多年来，该类与具有不同排量和发动机类型的原型机竞争。最初在早年由大排量四冲程机器竞争，它最终切换到500 cc两冲程。2002年，990 cc四冲程自行车被允许与500 cc二冲程赛车一起竞争，然后在2003年完全取代它们。2007年，由于高速和2008-2009年金融危机，四冲程发动机减少到800 cc，然后在2012年最终确定为1000 cc四冲程发动机。
大奖赛摩托车是原型机，不基于任何生产摩托车。
