胶片航摄仪：
①主距（f）和像主点坐标（x0，y0）
②摄影物镜径向畸变差
③底片压平误差
④框标距以及框标坐标系的垂直性
数字航摄仪：
除以上①和②以外，还有： 像元大小、调焦后主距变化、调焦后畸变差变化
8、航摄需要提交的成果1、航摄分区略图
2、航片索引图
3、航摄底片、像片
4、航摄仪检定表
5、航摄底片压平质量检测数据表
6、航摄底片密度抽样测定数据表
7、航摄飞行报告
8、附属仪器记录数据
9、成果质量检查报告
10、技术总结
11、航摄资料移交书
12、合同规定的其他资料
9、航空摄影（遥感）影像预处理9.1 模拟影像预处理①确定扫描分辨率 ②调整扫描参数 ③检查影像质量④影像增强
9.2 数字影像预处理①影像增强 ②降位处理 ③匀光处理④影像旋转
9.3 航天遥感影像预处理①影像格式转换 ②轨道参数提取 ③影像增强④去除噪声、滤波⑤去除薄云处理 ⑥降位处理 ⑦多光谱波段选取⑧匀色处理
10、航空摄影测量的质量元素和检查项包括：一. 飞行质量；基本要求，包括：
- 像片重叠度；
- 像片倾角；
- 像片旋偏角；
- 航线弯曲度；
非基本要求：
- 航摄设计；
- 最大最小航高差；
航摄比例尺>1：5000时，航线上相邻像片高差不大于20m，航线最大最小航高差不大于30m；（航高）
航摄比例尺 ≤1：5000时，航线上相邻像片高差不大于30m，航线最大最小航高差不大于50m；
- 边界覆盖保证；
- 像点最大位移值；
- 影像最大、最小密度；
- 灰雾密度；
- 反差；（2017）
- 冲洗质量；
- 色调；
- 清晰度；
- 框标影像（框标和数据记录）；
- 分区图；
- 分区航线结合图；
- 摄区、分区、航线、像片结合图；
- 其他注记，图表；
共线方程就是指中心投影的构象方程，是摄影测量中最基本、最重要的关系式。即在摄影成像 过程中，摄影中心S (Xs，Ys, Zs)、像点a (x，y)及其对应的地面点A (X，Y, Z)三点位于一条直线上。
式中 x，y为像点的像平面坐标; . x0，y0，f为像片的内方位元素; X，Y,Z为对应地面点的地面坐标; Xs，Ys, Zs为投影中心的地面坐标; a, b, c(i=1, 2, 3)为像片的3个外方位角元素组成的9个方向余弦
11.2共线方程的主要应用包括:①单像空间后方交会和多像空间前方交会;
②解析空中三角测量光束法平差中的基本数学模型;
③构成数字投影的基础;
④计算模拟影像数据(已知影像内外方位元素和物 点坐标求像点坐标) ;
⑤利用数字高程模型(DEM)与共线方程制作正射影像;
⑥利用DEM和共线方程进行单幅影像测图。
12、像片元素3个内方位元素（x,y,f）
5个相对定向参数（2线 3角）
6个外方位元素（3线 3角）
7个绝对定向元素（3线 3角 1伸缩）
13、控制点布设13.1全野外综合法成图全野外布点
当成图比例尺不大于航摄比例尺四倍时,在每隔号像片测绘区域的四个角上各布设一个平高点,在 像主点附近布设-一个平高点作检查(⊙平高点、口像主点、●高程点)。成图比例尺大于航摄比例尺四倍时,应加布控制点。
全能法成图的全野外布点 a)立体测图或微分纠正时,每一个立体像对应布设四个平高点。当成图比例尺大于航摄比例尺 四倍时,应在像主点附近布设一个平高点; b)当控制点的平面位置由内业加密完成,高程部分由全野外施测时,图2中的平高控制点可改为 高程控制点。
非全野外布点是野外测量少量控制点，其他大部分控制点使用内业空中三角测量的方法测得。野外测定的少量控制点是作为内业加密的基础，这种布点方案可以减少大量的野外工作量，提高作业效率，充分利用航空摄影测量的优势，实现数字化、自动化操作，是现在主要采用的一-种布点方案。按构网方式不同，该访案可分为单航线布点和区域网布点两种方案。
单航线布点：
