罗老师指点徒弟
在行拳的过程当中一定要遵循太极拳的步法及腿法，腿法含在步法当中，步法在进的一定要走隅角进，走拗步进。在每一个步法的运行当中，一定要掌握的竞技原则，包含有勾、套、踩、跪、缠、蹬、踢、踹，几种腿法都含在其中，要动步即换腿法。最需要注意的就是单重，单腿支撑，随时都要将前胯挑起，这样出步、出腿才能轻灵自如，单重表现在脚上就是始终只有一只脚承重，不断地变换，两只脚之间的虚实转化。转化的过程当中，大部分都是自身体的全脚掌着地，偶尔有脚跟着地，脚尖着地的时候几乎没有。表现在手和身体与对方接触的时候的单重，只要和对方接触即变为虚点接触。就像接球一样虚虚接住，一接即做旋转，将对方的劲力引空。
罗老师指点徒弟太极粘黏剑
而练习猫步的主要目的是为了开胯，所以说在练习猫步的时候一定要注意圆裆开胯，这样才有效果，不然的话，枉走万步而无其功。拳架之腿法步法之运用一定要在推手实践当中进行练习，如果没有这个练习就无法知道在拳架当中的步法及腿法的竞技含义，那么在行拳架的过程中，也无法进行正确的练习。
乾坤震兑乃八卦援，进退顾盼定五行。——众谱：《太极拳经歌诀》
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