1. 放松身体 。
只有当身体放松时，才能更好地体会太极拳的初步的控制方式。一般人的力量是紧张力，也就是肌肉力量，肌肉长在骨骼，陷於肩背，而不能发。放松后由于筋能发，且可达到四肢；不仅如此，太极放松下来才可以听劲，因此，产生顺畅的肢体动作，这使得太极拳发出的无形的动作实现了全身的整合转化，这个劲从脚下提起，达到了发人离根的整体的力量波——也就是类似水把人移走的现象。
因此，不同太极高手运用放松发人的手法和功夫都不是一样的，放松之后，任何一个力量，都要实现其粘黏劲，听劲，懂劲 ，化劲。这就是放松到了高级阶段的尚意而不尚劲，初学者升阶有级，入室由门，必须從劲着手，不用劲，即不知运气之功 ，不明运气之功，则不知太极拳真意。
杨澄甫老师的发劲，打去松沉软弹，有透力，有将人胸部之骨架打垮打塌的可能，透内之力惊心动魄，有令人万分恐慌之感。如这种劲打来，无论对方有多大的力量，也是抵抗不了的。杨老师之拳的奥妙就在此。我当好好的用脑筋想想，否则空有太极拳专家之名也。
回忆杨澄甫老师练拳推手的情形： 其两臂是如何的松软软的，沉甸甸的，重甸甸的情形。 其发劲是如何的轻轻的贴着了吃着了我，然后心中一鼓劲，就如拍皮球一样将人打出的。 其推手是如何的两手轻轻往我身上一放，我便感觉没有一点办法，动也不行，不动也不行，用大力不行，用小力也不行。
2. 学习正确姿势 。正确姿势是学好太极拳的基础。
杨澄甫指导道："太极拳乃柔中寓刚，棉里藏针之艺术，姿势要中正圆满，沉着松净，动作要轻灵圆转，纯以神行。"太极拳姿势要求形成三个圈：
首先是头正、顶平、项直、颌收，大椎穴拔起，形成肩圈，肩圈其实就是棚劲的发力基础，保证肩肘腕手的灵活变换；沉肩垂肘，肩关节松沉形成棚劲，并有意识地向外引伸，使手臂有回旋的余地。
其次是腰圈——松腰敛臀。腰部松沉后，会坐身或蹲身时的姿势更加稳健，敛臀时，应尽量放松臀部和腰部，然后向前、向里轻轻收敛。腰圈主要保证腰的自如旋转和供给全身各部位发劲；
其三是胯圈——腿部与腰、肩虚实转换犹如乾坤大挪移，左虚右实、右虚则左实，重心要渐渐转移变化。动步时要先坐实于一腿，另一腿才轻轻提起、缓缓迈出或退后，再轻轻着地，做到轻起轻落。肩腰胯三道气圈是内气随着身体中垂线向下延伸而逐渐向肩腰胯的周围均匀地散开，形成直径约一米左右的气圈。胯圈主要保证下盘稳固，进退灵活，以虚实步伐配合上肢活动，支持发劲。肩腰胯三圈以腰圈为主，想象把肩圈接于腰圈之上，将胯圈接于腰圈之下，上下相随，灵活运转。练习太极拳时以意引气由涌泉上至尾闾经玉枕等小周天路线运转的同时，催领所要靠击的肢体部位，贴住对方肢体并对准对方重心发劲
3、学习呼吸法 。初学太极拳呼吸主要是腹式呼吸，
通过腹式呼吸使横膈膜肌收缩，加大呼吸深度，同时放松胸廓和腹部，随着动作自然呼吸，不要故意憋气、鼓气和沉气。初学者要求采用自然呼吸，随着拳势舒缓、慢匀时以腹式呼吸为主，当拳势快速激烈时以胸式呼吸为主。
进入发劲时，是利用呼吸，然后用神、用意、用气将劲打出去。这种劲去，可使对方如触电样跳出。这种劲打出去，会使人吓一跳，而有惊心动魄之感。杨老师发劲时，其五官面神态是非常的庄严，非常的愤怒，这是怎么一回事？别人为何学不来，其原因何在要想想。这是不是胸中及丹田中尚未找着沉着气意的关系。
4. 学习意念控制 。太极拳的意念，核心是松，架子是基础。围绕基础架子，放松肌腱，松开关节，以求松柔。求其柔者，可使全身能撤散而不连带也。假如推其手，手动而肘不动；推其肘，肘动而肩不动；推其肩，肩动而身不动；推其身，身动而腰不动；推其腰，腰动而腿不动，故能稳如泰山。若放人时，则又由脚而腿而腰而肩而肘而手连为一气，故能去如放箭。若不能柔，全身成一整物，力虽大然更遇力大于我者，（被）推其一处则全身皆立不稳矣。柔之功用岂不大哉。故能整能散，能柔能刚，能进能退，能虚能实，乃太极拳之妙用也。"
5、学习基本动作 。基本动作是学好太极拳的关键。无论哪一家太极拳，基本动作风格不一样，围绕起势、野马分鬃、白鹤亮翅、搂膝拗步、手挥琵琶、倒卷肱、揽雀尾、云手、揽雀尾、高探马、右蹬脚、双峰贯耳、转身左蹬脚、左下势独立、右下势独立、左右穿梭、海底针、闪通臂、转身搬拦捶、如封似闭、十字手、收势，无外乎整体发劲。太极就是一个圆圈，举手投足皆不能离这个圆圈，无论练架与推手，皆须注意尾闾及脊梁。所有动作发源于此。脊梁须中正，不偏不倚。因动作必从尾闾发端，方足以身体运动四肢，不是以四肢牵动身体。尾闾有圆圈，则各部的圆圈能粘能走，如尾闾不起作用，各部的圆圈也都失去了粘走之效。
6、学习组合动作 。组合动作是将基本动作串联起来的练习方式。目前，人们改变了各
种太极拳风格的组合，24式，32式。48式，传统85式，以及各个流派的组合。总统而言，现代修订的版本，主要是降低了太极拳内劲的要求，变现为动作和架子，导致了动作朝着内家拳或者武术拳两个方向演化。太极拳与一般意义的形意拳、八卦并不是一个体系，太极拳的组合动作更加具有各种拳法的融合，因此，不能走跆拳道、空手道的路径，也不能用易筋经、八段锦等传统功法代替。太极拳是“拳”，因此，太极拳就是有无数的圆圈联贯而成的一种拳法。无论一举手一投足皆不能离这个圆圈。离了这个圆圈，便违背了太极拳的原理。不但举手投足皆不能离这个圆圈，四肢百骸不动则已，动则皆不能离圆圈。
