主流的单片机有哪几种?
如果你在航空、汽车、船舶制造，或精密仪器相关行业，最常见的单片机是恩智浦S32、德州仪器MSP系列。这些单片机属于车规级。是最高认证等级的单片机。车规级>工业级>消费级。但是只能批发，零售不敢说绝对没有，我确实是没见过。另外，恩智浦除了单片机之外，还有I.MX系列微处理器(原为飞K思卡尔出品，后被恩智浦收购)，是嵌入式Linux方向最主流的主控芯片，算是事实上的行业标准。
如果你在中小型机械、白色家电相关行业，最常见的单片机是STM32、GD32。这些单片机属于工业级，最直接的好处是教程多，用户基础大，网上很容易找到各种算法代码，可以直接复制粘贴。也正因用户基础大，该系列也常用于消费级产品。
如果你在物联网行业，最常见的单片机是乐鑫科技的ESP32、ESP8266。ESP8266是消费级芯片, ESP32是I业级芯片，它们的优点是自带蓝牙和Wifi,能在实现联网功能的前提下，最大程度上简化电路，有效降低产品设计难度。其中ESP32是双核单片机，非常适合搞RTOS。操作系统可以调度两个核心协同工作，确保始终有一个核心在处理任务，另-个核心在监听。甚至可以认为，近些年ESP32在海外的流行，是带动RTOS发展的基石。
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