起势中的要领将贯串于整套太极拳之中。一个太极拳起势，可以说“已尽含太极精蕴”。所以要想练好太极拳，必须要练好起势，要想练好起势，就要了解起势中容易犯的错误和最容易忽视的错误。一起了解一下分别是什么吧。
动作说明
1.两臂渐内旋，中指与手背领劲，缓缓向前上掤举至腕与肩平。到位时，两掌间距与肩同宽，指尖朝前，十指自然放松舒展。肘尖朝下，曲中有直。（如图一、图二）
2.先松肩下沉，同时坠肘，两掌微外旋弧形下落，待掌根与肘平时，两掌根微内旋下按至两胯侧前方。手腕距胯约一个平拳。到位时，坐腕，两掌虎口略高于掌沿外侧。（如图五）
3.虎口圆撑，食指与大拇指交接的骨节要松开，但是大拇指不可故意外展，十指尖还是朝前。大鱼肌与小鱼肌相应对拉且有合意。
劲力运转
1.动作一开始就体现出一个“掤”字。“掤”是由下而上、由里朝外的一种张力，亦是一种劲法和技法。手向前上出，命门后撑，腰胯松沉，形成一个前后的对拉。提顶吊裆形成一个上下的对拉。所以起势一开始便在松活之中形成一种支撑八面的气势。劲的劲力和技法将在下一动揽雀尾中详细说明。
2.当两腕与肩平时，两肩松展开，沉肘，掌根微往前下沉。由肩到肘、由肘到掌根和指尖，劲力似波浪涌动而前至两掌指梢（如图三至图四）然后下落至与肋沿齐时为向下採按之劲。掌根到位，劲贯十指，意在掌根。
3.两手向下採按时，要展腰拔背，两胯松沉，气落腰围而降于两足，归于涌泉和脚趾梢。
虚实开合
1.图一至图二是由无极状态转化为虚的过程，丹田松散而开。虚中有实体现在斜前掤的掤劲上。
2.由图二至图五的过程身体内在是由虚转实的过程，丹田之内气与两臂相呼应，沉降聚合。
要点提示
1.拳论说：“先在心，后在身。”“心为令，气为旗，神为主帅，身为驱使。”从无到有、皆由心动而身行，说的很明白。太极拳是内家拳，不在心意上下功夫，就不能领悟到其中的奥妙。
因此做好无极式的心静体松、意守丹田极为重要。无极式乃是阴阳未分的混沌状态，此混沌状态亦非静止，亦非散乱。似平静之湖面下，正孕育着汩汩涌动正待迸发的力量。又如同黎明前夕，旭日腾空而出的前兆。看似平静无奇，内在却是缓缓蓄积着力量。
“提起精神不外散”“腹内松静气腾然”即是这种状态。随即起势带来的则是阴阳而分，腹内之气如泉涌出，翻腾而变，滔滔不绝。随一开一合，两臂一起一落。身体内在完成第一次虚实转换，松散与聚合。气贯全身不停滞。接下来便如滚滚波涛绵绵不断、一气呵成。随内在虚实开合的不断变化，而层出不穷、变幻莫测。
2.起势动作看似简单，实则是周身举手投足之间，意、气、劲的贯通和运转。因此，起势一起一落与神、意、气之一开一合之快慢，决定了整套拳路的开合节奏。因此不可有意太慢，亦不可太快，此速度全凭身体内气之开合而定。初学者，一起一落大约在15-20秒左右，要缓慢而匀速。
3.有些学员在做起势时，容易耸肩、抬肘，却忽视了手背和中指领劲。容易导致内气上浮，头重脚轻，从而破坏了上虚下实。因此沉肩坠肘是整个套路中始终贯穿的。
耸肩，抬肘，手腕软塌，十指蜷缩，都是弊病。还要注意身体重心位于两脚中心点不变，不可前俯后仰，左右摇摆。在整个起势中，两腿始终保持似直非直，似屈非屈，有入地三分的气势，又有如履薄冰的轻灵。
眼神聚焦于正前方稍远处，不可散乱飘渺，亦不可集中于一点，而要专注前方，凝神于耳。
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