除练拳架之外，还须抽出几个式子刻苦练习发劲，一个动作，一个式子要练它上百遍、千遍、万遍，甚至十万遍、直至纯熟。但练习发劲仍然要遵守太极拳柔中寓刚的原则。腰裆劲下沉，掌、拳、腕、肘、肩、腰、胯、膝、脚，劲用在何处，浑身内力即集中于何处。一发之后，立即放松，切忌未到落点，就浑身鼓劲。
有了一定的基础后，拳架可以快练，同时为了全面了解技击运动规律，可适当练习拳击、摔跤、柔道、举重、八极拳、翻子拳、通备拳、形意拳等，特别是结合柔道和摔跤练最好。因为柔道与摔跤技巧的发挥，有助于太极拳的发劲，这种练习可提高发劲效果。
如果从事竞技性的推手或散打练习，就必须在练习拳架和推手之外，再练习身体及身体主要部位的基本功夫和辅助功力，这样才能在推手或散打竞赛中得到好的成绩。
站桩、单操、抖杆子、拧棒子、抓荫芦、太极球、拉皮筋、抖麻辫、抛沙袋、打狗皮袋等等许许多多的锻炼方法，都可以做为太极拳技击训练的基本功和辅助功进行练习，对太极拳技击功夫的提高都有很大帮助。尤其桩功、单操、步法(腰腿)、动作组合发劲练习是不可少的功力操练，是对拳功的深入锤炼和发展。桩功训练才能使定势尽快产生功力，腰腿强健，中线如轴立。
站桩有小骑马步、大骑马步、马蹬步、丁八步、丁字步、三体式步、仆步、独立步等多种方式。练习桩步稳固，要配合呼吸行气，发展内劲和耐力，练拳前后应练习30分钟。除此以外，调架子时，尽可能地将势下压，使大腿处在水平位，拉长时间慢慢行架，并且自始至终让体重落在一条腿上，这样练出来的腿功极佳。
腰腿功夫除在上述练法中获得以外，还要练习踢腿、下腰以提高柔韧性，重在追求腰腿功夫。另外还可进行如单腿跳、蛙跳、负重跳、旱地拔松(即深蹲跳提膝高抬)、压杠铃深蹲起、仰卧起坐、立卧撑、悬垂举腿等等，来加强腰腿腹背韧性功力的训练。
单操是对拳架中各种动作，发劲的反复操练，也是对拳架的锻炼。单操手也可作为实战散手练习，但要准确掌握技击意图。实战散手的反复锤炼才能独到地发展自己的实战手法，使之冷快绝伦。
练习太极，不光能追求柔，只有刚柔兼备，才是太极拳高水平的体现。为了进一步提高绝对功力，使功夫真正达到“滑如冰凌粘如胶，软如棉花硬似铁”的境地，就不但要练拳架，用于贯通内气，协调周身，还要练高强度的功力，练器械来增加耐力和爆发力。这其中最简便又实用的一种练法就是抖大杆子。
抖大杆子方便易行，能发达肌肉，增加浑身弹韧性，发展劲力。尤其抖劲，又有增加功力，同时防止笨拙，提高枪棍功夫，所以有的前辈才“大杆子不离手”。人皆言当年杨禄禅身小力微，然又有“杨老禅推车——平端”之语形容其力大过人。力大力小无可考，但近代杨澄甫、陈发科却都是体重近三百斤和二百斤，加上技术全面、功力足，发之至骤，人不可当，所向披靡，饮誉武坛，便是例证。当今之太极技击名家妙手，亦大都身体强健，“豆芽菜”式的体格恐难成强手。当然有的拳术大师的身体外观上很瘦弱，但决不同于先天的弱不堪击，而是苦功操练已敛力入骨，功力卓著，或是独到之学已登峰造极，故而能在关键时刻异于凡人而转危为安。身体、功力是技击的本钱，一定要加强自身绝对功力的锻炼，纵然是灵巧，也不是在不花费力气中得来的。
抖杆子一般分为抖大枪和去掉枪头只划杆子两种形式．其方法基本相同。大杆子又名蜡木杆，是由长约3米，粗5厘米的白蜡圆木做成的(因其有弹性和韧性)。制做时，除了杆身木刺可以消掉，大头的一尺多长处，可削细点以便手能握住外，其它地方不能修理，否则一修就不耐用了。有“四面劲”的杆子是好杆子，即杆子四面，每面用力按弯，一松手就能还原。这种杆子，练习时杆梢不管怎样抖动，杆身仍能保持正直。如果杆子弹性不好。一抖便成了弓形，就无法练习了。练习抖划杆子，可以单人练，也可以双人对滑，每天用拦、拿、扎、绷、批、压、封、闭、捅、捉等方法抖划杆子一百下(或分几次练，下肢成弓、马步互换式)，杆子重量应视功夫而增加，尽量发身体和腰劲进行抖杆子。扎空回手，拧后，劲力深者能将对方的衣裳拧在杆子上，把人拖倒。所以，抖大杆子主要是训练腰腿和手腕的功力。
抖大枪是太极拳传统练习中的一种重要练法，也是加强太极拳劲力与耐力的一种重要练习手段。历代太极拳家对此练习十分重视，可惜的是一方面有些教师因某些原因不拟传习，另一方面是有些学习者一见此大器械就怕有用力之嫌而放弃。枪杆是用富有弹性的白蜡圆木，将其木刺用钉锤砸平制成。重20～30斤的铁枪，每天抖百下，或分几次练，与抖杆法相同。铁枪重量可视功夫增加至40斤，但总到以力所能及为准，练到精疲力尽为止。如果是将基础训练后得出的松弹劲加以应用，不过就是将手延长而已，把本身的富于弹性的劲力通过富有弹性的白蜡木杆传递到枪头。这种强化练习反过来会加强自身的身法调节水平和劲力，特别是对于加强发劲威力程度，则更为重要。
双人划制是互用拦、拿、扎等方法，由轻而重，由慢到快，柔中寓刚，每次以力尽为度，即长功力，也实习了枪法基本功。
拧太极棒更方便(坚木制粗圆棒，以满把能全握住为准，棒长与自己的小臂长相等)，两手各执一端如拧人臂，上下、左右、内外，缠绕绞转，落点时抖发，也可以用手指绞转，练习指力和灵活。长期练习拧棒子能更好地谐调全身整劲、争力、手臂的拧劲、握力，使发劲前后两膊相系。是辅助训练握手中的擒拿捌采手法和散手中的乱环手法、十字手法等的极好方法。
在拧棒子的同时，有条件的可以单手或双手配合拧长把、有重量的石盘或跳高支架等，将其斜放在身前，一手从下向外，缠抓握长柄的顶端(重头着地)，向外拧转，使圆盘底坐滚转至右前方，然后换左手拧转。随着手腕功夫的加深，可适当练习将重头上翘，并能尽力坚持一段时间，这对增加把力有一定的好处。
对手腕部的功力和忍耐力的训练，传统的练法还有拧卷重物、拉橡皮筋、抛掷沙袋、抖麻辫等方法。
传统推手是拿跌掷打兼施并用，上边推手，下边施脚，虽着重于“沾连粘随”的“懂劲”，提高拿跌掷打的技巧，也极重视速度快、爆发力强的发劲。使拿跌掷打的技巧凭借强大的发劲威力，显示其灵活。所以，上述的基本功及辅助功训练不可忽视，必须认真练习，为以后获得高深的功夫，打下坚实的基础。
