第15届亚运会吉祥物是一只名叫“奥利”(Orry)的卡塔尔羚羊。它身穿印有亚运会太阳标志的黄色背心和蓝色短裤，充满激情，动力十足。多哈亚组委总干事阿·阿尔卡赫塔尼说，卡塔尔羚羊象征着这个年轻的国家和年轻的政府。
2010年广州亚运会 祥和如意乐羊羊
第16届广州亚运会的吉祥物取名乐羊羊，一套5种，为历届亚运会中数量最多的吉祥物。形象是运动时尚的五只羊，分别取名“阿祥”、“阿和”、“阿如”、“阿意”、“乐羊羊”，组成“祥和如意乐洋洋”，表达了广州亚运会将给亚洲人民带来“吉祥、和谐、幸福、圆满和快乐”的美好祝愿，也同时传达了本届运动会“和谐、激情”的理念 。
这5只羊正好和广州的别称“五羊之城”相吻合，也和2008年北京奥运会推出的5个吉祥物一脉相承。
2014年仁川亚运会 斑海豹兄妹风舞光
第17届仁川亚运会的吉祥物是白翎岛斑点海豹三兄妹。根据仁川亚运会主会场风、舞、光的主题，这3只斑海豹兄妹分别命名为“风”、“舞”和“光”。斑点海豹的栖息地是在仁川境内，白翎岛则是韩国最北边的岛屿，而斑点海豹可以自由游走在韩半岛四周，因此选定斑点海豹为仁川亚运会吉祥物。
2018年雅加达亚运会 独角犀牛KAKA、巴岛花鹿ATUNG和极乐鸟BHIN BHIN
2018年，雅加达亚运会推出的3个吉祥物——独角犀牛KAKA、巴岛花鹿ATUNG和极乐鸟BHIN BHIN，是当地非常著名的三种特色动物，也代表着印尼的三个区域，体现了民族团结意识。极乐鸟主要分布在印度尼西亚东部，以美丽的羽毛闻名，是智慧象征；独角犀牛来自印尼西部地区，是力量的象征；巴岛花鹿则是巴韦安岛上特有的鹿，是速度的象征。这也成了着奥林匹克精神“更高、更快、更强”的实际体现。
