形意拳尊岳武穆为始祖，其起源可以追溯到清初山西姬际可。据说姬际可曾习艺于河南少林寺学习心意把，又精通六合枪法。后又得到岳武穆拳谱，后以岳飞拳谱为理论，把大枪术化为拳法，并融合原来学的心意把，创出此拳。姬际可门下，分成河南、山西、河北等不同派系，分化成不同的名字传承，包括心意六合拳、心意拳、形意拳等。
形意拳的基本拳，包括劈拳、钻拳、崩拳、炮拳、横拳等五拳。形意拳将此五拳配以金、木、水、火、土五行，故名五行拳。形意拳的风格硬打硬进，快如电闪雷鸣，在内家拳中独树一帜。
形意拳之五行拳也有大架和小架之区别。
形意五拳小架虽然只有五个基本动作，经过演化，可以变成无数个技击动作。可以不同方位不同方向行拳，不受固定动作限制。
形意五拳小架，动作可急可缓，可高可低，演练熟练，可以互相转化。然而，毕竟是内家拳术，以内养为主，一般演练，以小幅度动作为佳。
三体式
三体式：要点：
① 身体中正，表情要自然，牙齿轻扣，舌顶上腭，下颏微收。
② 两肩松垂，肘下垂，食指要向上挑，虎口撑圆，手心里凹，五指撑开，手腕下塌。
③ 胸内函，背部肌肉要尽力向两侧伸展开，腹部要自然充实，臂部不可向外突出；
④ 两膝微里扣，前膝不过踝关节，臀部与后脚跟上下相对，脚趾扣地，重心略偏重后腿，呼吸要自然；
⑤ 拳诀曰“提頂豎尾精靈氣，含胸拔背歸丹田；扣襠裹胯穩如山，沉肩墜肘松肩胯。”
一、劈拳
劈拳要点：
① 左或右掌下劈时，要与右脚落地协调一致，迈步时身体不可上窜，应保持平稳；身体不可前俯，臀部不要突出。
② 左或右掌经胸前向前劈出，掌指高与肩齐，肘微屈，沉肩垂肘，左或右掌按落于腹前，拇指根节紧靠在肚脐处。手腕向下塌，目视前手食指。
③ 左或右掌朝前劈出时，前掌变成拳，后掌与与前拳轻微摩擦，然后突然加速，劈出瞬间，犹如刀劈木材。（少林寺武术易筋经洗髓，道教形意拳桩功站桩）
前拳后撤力与后掌的前劈力，在轻微接触摩擦时，产生快速的相对运动，有解脱前拳被对方扣住的功效。
双手一接触，后掌突然发力前劈。同时，后掌朝后朝下突然下按，发力。
后掌变成前掌朝前发力，与前掌变成后掌朝下按，形成协调力。
④ 前掌劈出瞬间，内力催动外形，吐气纳声，发短粗的鼻音“哼”声。
⑤ 后脚成寒鸡步与前脚轻微磨檫，为磨胫步。后腿有一个“后坐力”向下松沉，然后产生一个向上向前的弹力，与后腿的蹬力，组成合力，然后上步。关于“后坐力”，“大力王”描述为步枪射击后的反力。
⑥ 拳诀曰：“ 头若顶天，项须直竖，闭口藏舌，津液还丹。”
二、崩拳
崩拳要点：
① 两腿前进时，迈步要低，抬脚不要过高，落脚时，脚跟先着地，不要故意跺地，前脚不扣不外撇，后脚非直非横。
② 打出拳后，前臂要向前顺，肘部下垂，小臂平直，大臂微斜，扭腰顺肩，头要向上顶劲，身体要稳定，不可忽高忽低，前俯后仰或凸臀。
③ 崩拳打出瞬间，内力催动外形，吐气纳声，发短粗的鼻音“哼”声，“丹田发力”。犹如前面有块石板，自己想象一个崩拳将石板突然击碎。崩拳要有惊炸力，突然打出，时间越短越好，越快越好。崩拳的发力与身体的前冲力，组成合力。（少林寺武术易筋经洗髓，道教形意拳桩功站桩）
简单的说，前脚的踏劲，即踩劲，与后脚的蹬力，即腰腿力，形成向上的合劲，加上身体向下运行的内力，形成的合力，超前发出。
④ 脚回撤与前落要与两掌的回收前劈要协调一致，不要有先后之分。
⑤ 精神要贯注，头正、项直、舒胸、实腹、敛臀，四肢肘、膝微屈，有似屈非屈，是直非直之势，两脚踏实有力，重心略偏重于后腿。
⑥ 拳诀曰：“ 意贯周身，运动在步，两手往来，势如连珠。”
三、钻拳
钻拳要点：
① 钻拳打出瞬间，拳头要快速旋转，内力催动外形，身体腹部有配合的旋转之意。同时，内力催动外形，吐气纳声，“丹田发力”，发短粗的鼻音“哼”声。
② 钻拳打出瞬间，想象前面有块石板，自己的拳头就像一个高速钻头，要将石板钻穿，并有崩拳的突然的爆发力，以及身体前冲力，将正在钻孔的石板击穿。
③ 两臂似曲非曲，似直非直，有一个拧劲。其它要点与崩拳同。
④ 拳诀曰：“ 肘不离肋，手不离心，钻翻进步，总要齐全”。
四、炮拳
炮拳要点：
① 脚向前直进和手前伸要同时，脚落地与两拳回撤也要一致。
② 拳上起时，要随着身体的转动先顺着胸部钻过鼻前，然后再向上翻转，切不可横着直接向上架，架起后拳勿过高，两肩要平要向下沉。
③ 炮拳落力点，在拳峰，并有前冲之意。同时，内力催动外形，吐气纳声，发短粗的鼻音“哼”声。（少林寺武术易筋经洗髓，道教形意拳桩功站桩）
④ 炮拳打出瞬间，有斜向上的力量，也有超前打出的力量，犹如一发炮弹，突然击发。
⑤ 拳诀曰：“气聚中脘，机关在腰，两肩在腰，取其虚中。”
五、横拳
曰：“ 肘不离肋，手不离心，钻翻进步，总要齐全”。
横拳要点：
① 脚前进落步要与拳里横前冲协调一致，周身如扭绳索，一动俱动，一停俱停；
② 如左拳向前冲出时，拳心要向上向外翻转，右臂要向里，向下向后扣劲，两臂一出一入如同拧绳一样，不要有丝毫松懈，如左拳既要有前冲的力量，又要含有向右（里侧）横滚的劲，两胯要缩，两膝要扣，头要顶，肩要松，左肩要向前送，身体要稳。
③ 横拳为双臂同时打出，是一种协调力，同时发力。发力瞬间，内力催动外形，吐气纳声，发短粗的鼻音“哼”声。发劲犹如金狮抖毛，有一种快速的弹抖劲。
④ 拳诀曰“胸膛开展，小腹下垂，臀弗欠起，榖道上提。”
