混合轮系
二、分析齿轮的旋转方向。
同一根轴上的两个齿轮，两者旋转方向相同。
内啮合齿轮，两者旋转方向相同；
外啮合齿轮，两者旋转方向相反。
三、套用轮系传动比的计算公式进行计算
①定轴轮系的传动比i=主动轮转速n1/从动轮转速n2=从动轮所有齿数连乘/主动轮所有齿数连乘。
②利用相对运动的思想，将周转轮系的传动比转化为定轴轮系的传动比。
实例❶
图示轮系中，已知蜗杆为单头且为右旋，转速 n =1440r/ min ，转向如图示，各齿轮齿数：
Z2=40,Z2’,=20,Z3=30,Z3’,=18,Z4=54，试求齿轮4的转速与转向。
实例❷
图示轮系中，各齿轮齿数：
Z1=100，Z2=101，Z2’=100，Z3=99，求iH1。
