渐开线齿轮
当一直线沿一圆周作纯滚动时，此直线上任一点的轨迹即称为该圆的渐开线，该圆称为渐开线的基圆，而该直线则称为发生线。用渐开线作为齿廓的的齿轮称为渐开线齿轮。渐开线齿轮能保持恒定的传动比。
AK: 渐开线
rb: 基圆
n-n：发生线
压力角
渐开线上任一点法向压力的方向线（即渐开线在该点的法线）和该点速度方向之间的夹角称为该点的压力角。
下面左图中，αk即为渐开线上K点的压力角。由图可知：cosαk=ON/OK=rb/Rk。
下面右图中，压力角是半径线与齿形的切线间的夹角，α为压力角，因为α ‘=α,所以α ‘也是压力角
