01、天枢：又被称为大熊座α星或者更加霸气的贪狼星，其绝对星等0.2，视星等1.79，因此肉眼可见。距离地球124光年，是北斗七星中距离地球最远的，在勺子形象中排在勺口的第一颗，同时也是北斗七星中第二亮的星。和其它几颗星不同的是，天枢是一颗橙色的巨星，这也意味着它已经走向了生命的末年。
02、天璇：又被称为大熊座β星，在中国古代被称为巨门星，距离我们大约是80光年左右，视星等大约是2.37，因此说肉眼可见。它在勺子形象中排在勺口的第二颗。
03、天玑：是大熊座γ星A，又被称为禄存星，距离我们83光年，在北斗七星勺子形象中排在勺口第三颗，视星等2.44，是北斗七星中第六量星。
04、天权：大熊座δ星，在古代它还有另外一个名字那就是大名鼎鼎的文曲星，距离地球80.5光年，视星等3.3，从勺柄数第四颗，也是北斗七星中最暗的一颗。除此之外，天权还有两颗伴星，视星等分别为10和11，因此说肉眼并不可见。
05、玉衡：大熊座ε星，中国古代称之为廉贞星，视星等1.77，因此说是北斗七星中最亮的一颗，同时它也是全天肉眼可见的第31亮星，距离地球82.6光年。
06、开阳：大熊座ζ星，它本质上是一个由双合星系统对转组成的一个四合星系统，这个系统距离地球78光年。
07、摇光：中国古代称该之为破军星，在北斗七星中是第三亮星，全天的39亮星，视星等为1.86，是北斗七星勺柄上最末端的那一颗，距离地球103光年。
其实我们可以看到北斗七星看起来是一个系统框架里的恒星，但实际上它们和地球的距离参差不齐，换一句话说都不在一个平面上，甚至有的都不是一颗星，只不过因为太暗肉眼不是那么容易观测罢了！
说在最后
恒星也并不恒，如果时间尺度过大，这些恒星在天空中的位置是变化的，因为这些恒星也是有自行速度的，现在的北斗七星看起来是一个勺子形状，过去的北斗七星和未来的北斗七星都不会是规则的勺子形状。
