阿契美尼德王朝世系图
在大流士的自传中他写道，我们都是阿契美尼德族人，自古我们的家族就是王族。我的家族先后有八人曾经做过国王，我是第九人，我们九个人是两个支派。
当时，大流士一世的祖父阿萨美斯只是小王，父亲希斯塔斯普为帕提亚、希尔卡尼亚总督。在公元前522年，随冈比西斯二世出征埃及的大流士还只是长矛兵，就在这一年结束之前，他成了波斯帝国的国王。
波斯与米底卫兵
大流士一世在自传中这样解释：冈比西斯二世国王早就*死了自己的兄弟巴尔迪亚，但是人民并不知道这件事。冈比西斯二世去了埃及，人民开始叛乱。公元前522年7月，一位名叫高墨达的麻葛（僧侣）长得像巴尔迪亚，起兵镇压叛乱，夺取王国。随后，冈比西斯二世自*。公元前522年9月29日，在阿胡拉·马兹达神灵的保佑下，与其他六位同僚的帮助下，在米底尼赛亚地区*死了高墨达，恢复了家族的荣誉，成为国王。
从现代人掌握的资料来看，大流士二世的说法并非真实。推测应该是：冈比西斯二世战死在埃及，留守的巴尔迪亚称王，阿契美尼德族的旁支大流士一世与六位军官趁机合谋篡位，*死巴尔迪亚夺得王位。之后，埃兰、巴比伦、波斯、米底、亚述、埃及、帕提亚等地纷纷起义。到了公元前521年11月27日，大流士一世经历了19次战争，擒获9位国王，平息了叛乱，安定天下。
大流士一世脚踩高墨达，擒九王 平叛浮雕
薛西斯一世（背后站着阿尔塔薛西斯一世）接见朝贡浮雕
阿契美尼德王朝——五个王都阿契美尼德王朝有五个首都，四个在伊朗，一个在伊拉克。在伊拉克的巴比伦和伊朗的苏萨，夏季炎热，冬季温暖，是冬都；埃克巴坦纳地理位置最北，地势高，夏天凉爽，为夏都；帕萨尔加德与波斯波利斯均为波斯列王祭祀的地方，每年的新年和春天适合居住。
