公元234年，蜀汉丞相诸葛亮率大军，取路褒斜谷道，夺取五丈原，屡次向魏军挑战，司马懿抓住蜀军劳师远袭的弱点，敛兵不出，以逸待劳。
诸葛亮明白这是场旷日持久的战争，便分兵屯田，供给军粮，为久驻之计。两军对峙一百天后，诸葛亮不幸积劳成疾，在秋风瑟瑟的八月，病逝于五丈原军中，享年54岁。后主刘禅追谥为忠武侯，后世常以武侯尊称。
诸葛亮（公元181年一234年），字孔明，号卧龙，琅琊阳都（今山东省临沂市沂南县）人，三国时期蜀汉丞相，中国古代杰出的政治家、军事家、发明家、文学家。
诸葛亮早年随叔父诸葛玄到荆州，诸葛玄死后，诸葛亮就在隆中隐居。刘备依附荆州刘表时三顾茅庐，诸葛亮向刘备提出占据荆州、益州，职合孙权共同对抗曹操。
刘备根据诸葛亮的策略，成功建立蜀汉政权，与孙权、曹操形成三足鼎立之势。章武元年（221年），刘备称帝，任命诸葛亮为丞相。刘禅继位后，封诸葛亮为武乡侯，领益州牧。
诸葛亮一生“鞠躬尽瘁，死而后已”，死后“黎庶追思”，人民群众十分怀念他，凡是他足迹所到之处，都修起庙宇进行祭祀。
五丈原是诸葛亮几十年南征北战中最后一个战场，诸葛亮死后，唐初便有人在此立庙，元代已具规模，明、清两代至民国初，先后进行了九次大的重修复修，并立会春秋致祭。
后来由于风蚀雨贫，加上人为破坏，庙宇残破不堪，频于倒塌。1980年，当地政府拨款修复，使之成为一处旅游胜地。
陕西岐山诸葛亮庙，虽然规模不很大，但布局严谨肃穆，现存建筑多为清代所建，其建筑风格受陕西勉县武侯祠形制影响较多。
