于C.E.71的战乱中、第2次雅金、杜威战役中被投入的“神意高达”，搭载了运用了量子通信的无线诱导兵器“龙骑兵系统”，获得了惊人的战果，令全世界都知晓了其高性能。然而，当时的系统需要特殊的空间认识能力，不是特定的机师便无法发挥十全的性能。但随着战乱后研究的进行，龙骑兵变得格外易用。以此新型“龙骑兵系统”为中心的后继机，正是“传说高达”。“传说高达”虽作为第三世代系列开发，但核动力的引入等与《Julius条约》抵触，因此出于政治性顾虑作为第二世代系列登录（实则性能已超二代世）。装备了核引擎与氘核光束并用的超高级氘核系统，由此不仅在“龙骑兵系统”的运用上能获得充足的动力，也与机体性能的提高及常规兵器的火力增强紧密相关。而“龙骑兵系统”也接受了改良，使得该系统运用起来比“神意高达”的更加容易。虽然在地球上龙骑兵无法分离，不过作为移动炮台也有着恐怖的战斗力，在各个战场上都是极具威胁的存在 。另外，与之前驾驶“神意高达”的劳·卢·克鲁泽一同出生——作为奥·达·弗拉伽克隆的雷·扎·巴雷尔所搭乘一事如奇特的宿命一般，可说是能利用天生的空间认识能力来完美契合驾驶机体。
“传说高达”机体参数
机体型号：ZGMF-X666S
中文名称：“传说高达“（LEGEND GUNDAM）
机体类型：搭载“龙骑兵系统”攻击型MS
制造商：ZAFT
所属方：ZAFT
尺寸：全高18.66米
本体重量：86.02吨
固定武装：头部MMI-GAU26型17.5mmCIWS×2；
手甲部MX2351型光束盾产生装置×2；
背部GDU-X7型龙骑兵(光束长钉装备型)突击光束机关炮×2；
背/腰部GDU-X5型龙骑兵(通常型)突击光束机关炮×8；
手部武器：MA-M80S型光束矛×2；
MA-BAR78F型光束步枪
驾驶机师：雷·扎·巴雷尔
