千乘桥始建于南宋理宗年间，历经损毁重建，现存桥长62.7米，桥似一只昂首展翅的公鸡形象，一墩二孔，桥堍和墩以块石砌筑，墩船形，墩尖雕成鸡喙形状。千乘桥造型别致典雅、雄伟壮观。两岸风景秀丽，前人“曲岸斜阳双羽泛，平桥流水数家分”、“十里烟霞迷处士，一潭素影斗婵娟”的题咏，就是该桥的最好写照。
清嘉庆二十五年（1820）秀才周大权等人再次募建。南北走向，全长62.7米，宽4.9米，桥面距水面高度9.7米。东有石阶40级，西有15级。一墩二孔，墩呈船形，为花岗岩石砌筑，墩尖端雕刻为鸡头形状。每孔跨度27.5米。
