游戏设计了独特的Burning Aura系统，玩家操作的角色在攻击敌人时都会溅射出炽热的能量，这些能量如果溅到同伴角色身上，就能暂时提升攻击力，如果溅射到地面上，然后我方角色走上去，也能起到攻击力提升效果，活用这个系统能大大提升我方攻击效率。另一个新颖系统则是Unified Guard，如果我方角色相互靠近，就会出现一个群体光圈，所有人物的防御力都会提升，聚成一团的角色越多，获得防御加成效果越强，如果想以少胜多，那就必须要把这个增强防御的效果发挥到极致。
本作中玩家还可以发动威力巨大的变身，关卡中每回合自动增加SP，达到一定程度后就可以变身，最大的价值就是可以使用神兽攻击，如果能一次击倒敌人，就能继续移动再攻击或者发动技能，没有次数限制。游戏中的关卡通常有回合数限制，如果使用常规打法很可能不够用，必须要在合适的时机发动变身才能顺利过关。
《圣女贞德》为了照顾刚接触战棋游戏的新人，并没有采用传统作品某些高难度的设定，例如《火焰纹章》系列角色永久死亡的规则，本作中角色除了因剧情需要牺牲外，战斗中死亡的话下个关卡就会自动复活了，算是暂时撤出战斗，玩家还可以使用复活魔法，较高的容错率使得游戏上手变得简单，不会出现玩没多久就劝退大部分的情况。
游戏上手难度低并不意味着缺少策略元素，经典的高低地形设计，让玩家在看似面积不大的战场上，有了丰富的战术选择，侧面背面攻击会有加成效果，巧妙运用地形和位置能起到事半功倍的效果，另外某些特殊单位能起到出奇的效果，例如盗贼可以架设云梯直接进入城堡，无需像其他人那样需要先击破城门。游戏的战场地图中，偶尔会发现走到旁边有闪光点，这些地方会发现隐藏宝物，玩家的角色站在上面，会随机获得物品或金钱，人品好的话还能得到增加能力的珍稀物品，把每关的隐藏宝物都找齐并不简单，大大丰富了探索乐趣。
