《爸爸去哪儿6》将名字改成了《一起出发吧》，参加节目的分别是杨烁和杨雨辰、陈小春和Jasper、耿乐和儿子、包贝尔和饺子加实习奶爸何猷君，其中早已经参加过节目的jasper和包饺子终于回归，收获了不少关注。
在其中一期节目当中，Jasper的行为也真的体现了他作为一个小暖男哥哥的魅力。吃饭时间饺子闹着不想吃只想找伙伴们玩儿，一直是非常宠女儿的包贝尔自然是放下饭碗带着女儿去串门。Jasper完全是一个小话痨啊，最后这个办法终于是让饺子吃饭了，Jasper以身示范，陈小春也跟他一起配合，吃得很香的样子终于给妹妹带来食欲，网友也直呼饺子被一个冷酷的大男人和暖心的小男人一起哄太幸福了吧。
