万历朝鲜战争（1592年—1598年），又称万历朝鲜之役、万历援朝战争（朝鲜称：壬辰倭乱；日本称：文禄・庆长の役），指明朝万历年间明朝和朝鲜抗击日本侵略的战争。
1588年，日本太阁丰臣秀吉基本统一日本后，以朝鲜拒绝攻明为由侵入朝鲜。日军在战争初期处于优势，一个月内攻陷朝鲜王京汉城，驱逐朝鲜国王李昖，占领朝鲜大部分国土。明朝集结4万人由李如松统领，抗日援朝，取得平壤大捷。在碧蹄馆之战后，明日双方开始议和。同时，朝鲜全罗道左水使李舜臣在海上取得多次海战的胜利，大大鼓舞了军民士气和抗敌的决心。
1595年，战争第一阶段基本结束。
1597年正月，日军14万大军再侵朝鲜。朝鲜二次求援，这次明朝调7万兵力（ 后最高至11万）赴朝救援。日军在秀吉死后难以为继，遂从朝鲜半岛撤退。明、朝联军在陈璘、邓子龙、李舜臣的指挥下，取得了露梁海战的胜利，万历朝鲜战争以明、朝联军的胜利而告终。但在此海战中，李舜臣和邓子龙壮烈牺牲。
此战在当时有着深远影响。
万历三大征之首，以区区十一万兵力，击溃日军四十万，解救了朝鲜。两百年之后，朝鲜使臣到了大清的朝堂上，还对神宗感激涕零。
作为战场的朝鲜遭受惨重的损失；
日本丰臣政权的势力被削弱，导致德川家康统一日本；
明朝国力受到损耗，辽镇兵额削减，给女真人努尔哈赤扩展势力提供了机会。
但是，万历朝鲜战争起到了重新整合东亚各国政治军事力量的作用，奠定之后东亚三国之间三百年的和平局面。推迟日本侵华野心。
明史记载：东洋之捷，万世大功。
到了近现代，韩国人和日本人都对这段历史做过回顾，以影视剧的形式。但是态度各不相同。
战败方日本在影视剧里，比较客观地评价了大明军队的神勇，输的心服口服，甚至有仰视大明的意味；
而韩国人，大肆宣扬李舜臣在此战中的作用，歌颂自己的神勇卫国，更为可气地是，有意无意地贬损对自己有“再造之恩”的大明。
左岸桥西在想，国民性格窥一斑而见全貌，由韩国人，日本人对待万历朝鲜战争的态度，可以看到国民的性格。
