白垩纪时期的恐龙遭受外星人侵袭，几位来自日本的时代战士了解情况后，利用高科技，穿越时空，赶去营救。
其中一个队员名叫格吾，自身本领并不是多么的神奇，但钻进人间大炮，发射出去，便变身为超人克赛，拥有时间停止、十字军刀等超常能力，神通广大，所向披靡。
每当时代战士遇到危难情况，随着“人间大炮，一级准备！人间大炮，二级准备！人间大炮，发射！”的呼喊声，克赛便会昂然出现在敌人面前。
时代战士克赛队，由幽默搞笑的班诺担任队长。除了格吾，其他队员还有人间大炮的射手，特兹；滑稽可笑的毛利；人间大炮的后备射手乌拉拉；巾帼不让须眉，年轻有为的玛利。
