西门孝是动画《神兵小将》中的主角之一，西门城少主。体格比同龄的小孩高和胖，动作虽缓慢但不笨拙，他因为反应“慢三拍”闹出不少笑话，但可在危急时刻改变体型，每次都有意想不到的事情发生。也有几分狡黠。他的随身兵器为水龙炮，神兵兽为小太虚。西门城少主，他性格直率，略缺自信心却永不气馁，一心要救出父亲，令众人感动。
北冥雪
北冥雪，动画《神兵小将》中的主角之一。
北冥雪庄庄主北冥正的女儿，北冥雪庄的大小姐。拥有神兵神农尺和十方明亮，在战斗中多次使用神农尺救治同伴，是神兵小将中的得力治疗队员。
东方铁心
东方铁心，动画《神兵小将》系列的女主角。明艳动人，是一个英姿飒爽、外刚内柔的女孩子。东方海阁之主东方雄之女，神兵兽是凤凰。
在东方海被侵犯时被天地盟主捉拿，因为火灾时摔伤失去记忆，误以为自己是天地盟主的女儿，被天地盟主利用。后来在南宫问天等人的帮助下找回了记忆，并且成为神兵小将中的一员，从此展开了与问天并肩作战的路途。
她的坚强自信、外刚内柔、英姿飒爽赢得了众多观众的深深喜爱，她坚毅不屈，孝顺又富有爱心，是《神兵小将》中当之无愧的“巾帼英雄”。
北冥雷
北冥雷，是动画片《神兵小将》中的男性角色。
北冥雪的亲生哥哥，出生并住在北冥雪庄，十分敬爱自己的父亲，也非常宠爱自己唯一的妹妹北冥雪，曾被天地盟主的手下绝天机利用过，但最后还是和南宫问天、北冥雪、东方铁心等人一起打败了天地盟主，迎来了久违的和平。
玉凤
