2014年1月初，午马还拍摄了电视剧《芙蓉锦》。据该剧制片人回忆，当时剧组的人都不知道他身患癌症。
当时，午马老师在剧组时，还经常和剧组的人一起吃饭，那时，午马老师戒了烟酒，比以前胖了一些，精神还是很不错。
虽然午马精神抖擞，但大家也注意到了，以前的午马拍戏向来是孤身前往，但这一次，却有太太马燕在一旁陪伴着他。
拍完这部电视剧后，午马又立即赶往横店，去拍摄电视剧《大上海1931》，在这里，午马也从未和剧组透露自己身患重病，工作如常，敬业如常。
在工作的间隙，午马也不忘提携新人，向他们传授表演心得。
2月4日凌晨，72岁的午马突然在家中晕倒，送医后逝世。午马的离去，将风雨相伴几十年的妻子马燕和女儿，推入了悲伤的深渊。
面对午马的去世，马燕嚎啕大哭，让人听到后都不禁心疼。
第二天，罗家英在社交平台上贴出了午马遗孀马燕发给好友们的文字，通告了这个不幸的消息：午马去世了.....午马10个月前，已经肺癌扩散，他的生命周期是很短的，继续治疗他会在病榻拿上度过，这是他最不愿意的，这几个月，他在饱受治疗下，以最佳的精神状态，享受工作、享受生活，潇洒地走完了人生最后这段路；他是我心目中的英雄、我引以为傲的丈夫！
得知午马去世后，演艺圈的艺人们，都纷纷表示哀悼。曾志伟表示：午马的人生哲学是懂得“难得糊涂”。
