第四位：窦仙童
窦仙童是窦建德的孙子，她与哥哥窦一虎在棋盘山上落草。智勇双全的她初遇唐军分别与罗通、薛丁山大战二十个回合，最后将他们生擒到了山寨之中，在程咬金的促进之下，窦仙童嫁给了薛丁山，从此她与哥哥窦一虎也成为了唐军中两位得力干将。在征西之战她总是冲锋在前立下了不少战功。
第五位：纪鸾英
纪鸾英的父亲纪成是薛丁山的结义兄弟，隐退后便在卧虎山落草为王了。纪鸾英自幼得到了父亲的真传，凭借着一把绣花刀成为了一位英姿飒爽的女中豪杰，她的武艺也比两个哥哥要强了很多。卧虎山招亲之后，薛刚将薛姣交给妻子纪鸾英便去西凉借兵了。后来卧虎山被征剿，纪鸾英与父兄被*散，她独自带着薛姣*出了周军包围，不久她带着破庙出生的薛葵隐居了起来。
纪鸾英不仅武艺出众还是一位非常优秀的导师，纪鸾英与舅舅一起传授武艺，薛姣的枪法也是得到纪鸾英悉心教导，再加上悟性成就了枪法精奇的薛姣。而那位到处惹祸的薛葵也是因为母亲的苦心栽培，最终成为了薛家将中的无敌英雄。
第六位：罗素梅
薛家将薛刚与呼家将呼延守用有很多相似之处，遭难借兵成为驸马的情景很接近，呼延守用迎娶了北国公主萧赛红，而薛刚娶了西凉公主罗素梅。罗素梅自幼就爱舞枪弄棒，拜名师学得了一身本领，弓马骑射与十八般兵器样样精通，刚毅豪爽的她也成为了父亲罗邪汗的得力助手，罗素梅没有太多韬略与统兵能力，却一直在督粮方面很有才干。
