塞门刀车
古代城防战中用以堵塞城门的器械。在两轮车的前端挡板上，装置很多只枪刃，车的高、宽尺寸按城门大小设定。城防战中，如敌人把城门破坏，立即推塞门刀车将城门堵住，以防敌人一拥入城。
守城木立
守城用盾牌。有木制和竹制两种，一般牌高5尺，阔3尺，用于巡城时及在敌楼上遮蔽自己向敌人射击，并阻止敌人火箭、火炮的伤害。
威远石炮
明代一种类似地雷的炸弹。用石挖成，内装火药2斤，小石子100枚，用一个大石弹塞住炮口，另开火眼安引线和发火装置，用沥青、黄蜡封固。守城时，置于城下敌人易接近之处，用长绳拉发。
夜叉檑
又名留客住。古代守城用碾刺兵器。用直径1尺，长1丈多的湿榆木，四周钉满外露5寸的逆须钉制成。木的两端安装有直径约2尺的木轮，用铁索系于木的两端，再以绳索系于绞车上。当敌人蚁集城脚时，将其投入敌群中，绞动绞车，使其滚动，用以碾刺敌人。
砖檑：如檑形，烧砖为之，用来砸伤敌人，长三尺五寸，径六寸。
木檑：檑具是在一根巨大的木柱上钉上尖锐的逆须钉，然后通过重力投掷产生*伤力的防守武器。
来源：CCTV4国宝档案
