在得到马良的书信之后，刘备征召马良为左将军掾。掾，原为佐助的意思，后为副职官吏或官府属员的通称：～史。～吏。～属。～佐。比如东汉末年，曹操曾经征召司马懿担任丞相府的文学掾。对此，在笔者看来，刘备征召马良为左将军掾，显然是希望马良帮助自己处理左将军府的事务。在没有进位汉中王之前，左将军府是刘备处理大小事务的地方，比如益州之战结束后，诸葛亮被刘备拜为署左将军府事。因此，在笔者看来，这意味着马良和诸葛亮一样，都深受刘备的信任和重用。
三
《三国志·卷三十九·蜀书九·董刘马陈董吕传第九》中记载：后遣使吴，良谓亮曰：“今衔国命，协穆二家，幸为良介於孙将军。”亮曰：“君试自为文。”良即为草曰：“寡君遣掾马良通聘继好，以绍昆吾、豕韦之勋。其人吉士，荆楚之令，鲜于造次之华，而有克终之美，愿降心存纳，以慰将命。”权敬待之。
公元214年到公元219年之间，马良奉命出使东吴，他对诸葛亮说：“今天接受朝廷命令，缔结两方友好关系，希望您能向孙权将军介绍我的情况。”诸葛亮让马良自己起草这份文件。马良当即起草说：“本国君主特派属官马良前往访问续好，以发扬光大昆吾、豕韦的结盟功业。来人是吉士，曾为官荆楚，很少有轻率鲁莽之处，而有周全的美德，希望能屈驾接纳，以利他完成使命。”孙权看到这份书信后，非常恭敬地接待他。
不过，因为荆州的归属问题，孙刘双方的关系还是一度走向了对立。公元219年，关羽发动了襄樊之战。虽然关羽水淹七军，俘获于禁，斩*庞德，取得了不错的成绩。但是，孙权派遣吕蒙偷袭了荆州。最终，在孙权和曹操两方的夹击之下，关羽败走麦城，乃至于丢掉了性命，并导致刘备失去了荆州之地。值得注意的是，在《三国志》等史料中，并没有马良参加襄樊之战的记载。换而言之关羽大意失荆州的时候，马良很可能是在益州辅佐刘备。否则，如果马良是在荆州辅佐关羽的话，很可能难以逃过一劫。
四
最后，章武元年（221年），刘备登基称帝，建立蜀汉，任命马良为侍中。西汉武帝以后，侍中地位渐高，地位甚至超过侍郎。魏晋以后，侍中往往成为事实上的宰相。因此，非常明显的是，马良作为蜀汉侍中，当时的地位应该仅次于诸葛亮等少数几位大臣了。
章武二年（222年），刘备东征东吴，派遣马良招纳安抚武陵一带的五溪蛮各部，各部首领们都接受蜀汉的印信封号，相继响应刘备。而这，促使蜀汉在夷陵之战中的兵力得到扩大，拥有了差不多5万大军。但是，孙权一方也调集了差不多5万大军，由陆逊来抵挡刘备的进攻。到了公元222年六月，陆逊在夷陵之战中击败了刘备，而马良最终也在这场战役中阵亡了。
所以，马良最终的结局，自然和蜀汉另外一位谋士——庞统比较类似。公元214年，跟随刘备攻打益州的时候，庞统战死沙场，这让刘备痛惜不已。现在，马良这位谋士也被敌方*害，这同样是蜀汉的一大损失。此外，在马良阵亡后，刘备封马良的儿子马秉为骑都尉。马秉因其父功绩，为蜀汉皇帝刘备、丞相诸葛亮所宠信。不过，因为史料记载的匮乏，马秉的事迹自然没有更多的记载了。
