弹尾纲
弹尾纲动物也被统称为跳虫，原尾纲动物一样，弹尾纲也是一类较为原始的六足动物。由于它们也具有三对足，因此在最初分类的时候也被直接定义为昆虫的范畴。它们的腹部末端具有弹跳器，会在遇到危险时进行弹射，故此得名。
跳虫分布环境极为广泛，几乎所有有土壤、腐殖质的地方均有跳虫活动。除此以外，人们也曾在树皮下、海岸线甚至白蚁巢穴中发现过它们的踪迹。全世界已发现的跳虫种类有8000种左右，而中国已被命名的跳虫也有300余种之多。不仅种类，跳虫的数量通常也十分庞大。曾有动物学家在1英亩草地中，从表面至土填下20厘米处统计出有2亿多只跳虫。中国动物学家也曾统计出在一般阔叶林的土中每平方米有1万～10万只跳虫，它们是节肢动物里比较繁荣的一个家族。
虽然跳虫的种类和数量极为庞大，但却很少有人关注到它们，最主要的原因是这种动物与农业生产关系并不大，不会给人造成多大的危害。这是因为跳虫的体型同样很小。它们一般不会超过5毫米，最大的跳虫体长也不过1厘米左右。我们可以仔细观察搜索一下，也许在家中的花盆里，或是一小片常年湿润的土壤中，就能发现数量庞大的弹尾纲生物。
双尾纲
双尾纲动物一般称为双尾虫或铗尾虫，它们同样是生存在土壤或洞穴中的一类节肢动物，人们对这种昆虫知之甚少。目前，全世界已持续发现了800种以上，中国则已发现了50余种。双尾纲动物没有复眼，也没有单眼，这也许是其长期处于黑暗环境退化所造成的。这类动物最有特点的地方便是腹部末端长有一对尾须或尾铗，它们也正得名于这个特征。
双尾纲动物一共由三个小家族构成，即康蚂科、原蚂科和铗蚂科。其中，康蚂科与铗蚂科最为常见，康蚂科的腹部末端为一对长长的尾须，铁科腹部末端则是一对骨化呈钳状的尾。双尾纲动物性情胆小，当遇到忽然出现的强光或危险时，它们会迅速钻入土填、岩石缝隙中。这一类动物大部分为植食性，会取食植物、菌类及腐殖质，也有少数种类会捕食其他小型动物为肉食性。
