来源：门虫
以往，动物学家们认为只要是成虫具有3对足即是昆虫家族的成员，也同样将昆虫直接称作"六足动物"。但随着对这类生物的不断探索，动物学家们渐渐地发现其中有三个类群与整个昆虫家族在系统发育及外部形态上仍存在着一定的差距，故而现将这三个家族提升为独立的大家族，与昆虫纲动物并列，并加以整合，使之共同构成为六足总纲（现在已被提升为六足亚门）。
这三个家族曾经被认为是昆虫，而最后被"逐出门户"，成为了独立家族。这三个家族就是原尾纲、弹尾纲和双尾纲。可以说，在目前的系统发育研究中，这三类动物是昆虫纲动物亲缘关系最近的类群。
原尾纲
原尾纲动物统称为原尾虫，在早期分类学中它们被归入昆虫纲无翅亚纲原尾目。中国著名原尾纲动物学家尹文英院士与意大利生物学家R. Dallai共同对其进行比较精子学和亚显徽结构研究，最终揭示了其系统发育的地位，并对之前的原始分类做出了修正，认为从科学严谨的角度来看，这种生物不应属于昆虫，应当从昆虫大家族中"除名"。
原尾虫是一类体型极小的节肢动物，其体长一般不超过2毫米。它们喜欢栖息在湿润的土填中，也有一些物种喜欢藏匿在岩石下及树皮中，一般以植物根须上的真菌为食。因此，这类小型节肢动物由于其体型微小，加之栖息环境隐蔽，直到现在也很难在野外发现。
1907年，意大利昆虫学家西尔维斯蒂发现了第一只原尾虫，并创建了原尾目;1956年，中国著名昆虫学家杨集昆先生在华山首次发现了分布在中国的原尾虫;1963年，尹文英院士描述了分布于中国浙江天目山的两种原尾虫。至今，全世界已发现原尾虫600多种，而中国也已记录了原尾虫164种。
