1935年5月28日，红2师4团在行军路上接到总部的密令，要求在明日之前夺取泸定桥，这比原定计划整整提前了一天。
此时的4团距离目的地泸定桥还有240华里，王开湘和杨成武经过商议决定让部队不做休整，于29清晨6点之前疾行到泸定桥。
在路途险峻且还有敌军狙击的情况下，4团创造了历史，仅用时一天一夜抵达目的地。
接着，他们迅速占领泸定桥西边的阵地。我军速度之快，以致于刘文辉的下属根本来不及拆完泸定桥上的桥板，100多米长的泸定桥还有20米的桥板。
靠近红军阵地的西边桥面，全部是光溜溜的铁索。桥下的大渡河，如同恶龙咆哮一般，掀起一阵阵巨浪。敌军守在东面桥头，荷枪实弹地疯狂叫嚣着。
敌人的嚣张态度，激发了战士们的斗志。他们纷纷表态，愿意作为先锋队参与这场夺桥战役。王开湘召开全体干部会议，交待了作战任务。
2连22名共产党员和积极分子组成了一个精英冲锋队，由廖大珠担任队长，吸引和消灭敌人的火力。王友才的3连，负责给泸定桥桥面铺上木板。
总攻的时间定在下午4点，王开湘和杨成武亲自站在桥头指挥战斗。
22名勇士迎着桥对岸猛烈地炮火，手拿着武器，爬着光溜溜的铁索向敌人冲去。3连的战士则跟随在他们之后，一边爬铁索，一边铺桥板。
正当他们马上要接近东面桥头时，桥头的敌人突然疯狂向桥面放火，一时间火光冲天。杨成武大声呼喊：“同志们，最后关头了，拿出你们勇猛的精神，冲过去！”
杨成武
战士们在杨政委的鼓励下，瞬间燃起了斗志。他们不顾一切的冲进火海，成功登上了东面桥头。
飞夺泸定桥的战役中，仅用时两个多小时就以红军完胜的结束，突击队员仅伤亡3人，泸定桥被红军控制在手中。
红军在*的带领下，又一次在敌人的围追堵截中突出重围，成功扭转局势，化险为夷。
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要知道泸定桥地势复杂，敌人在桥边有远优于红军的兵力，不需要舟车劳顿。而我军长途奔袭，身心俱疲。即便如此，我军仍然取得了胜利。
这场战役的胜利，离不开*审时度势，为红军制定了合理的作战策略，给红军飞夺泸定桥指明了正确的方向，更离不开革命烈士的舍生忘死为战争胜利的拼*。
譬如红军在通过彝族区时，小叶丹的倾囊相助，为我军后续获得战争胜利奠定了扎实的基础。但遗憾的是，他也因此受到国民党的报复，被人设下圈套，壮烈牺牲，没能等到刘伯承兑现诺言的那天。
如果当时刘文辉听了蒋介石的话，按照命令炸了泸定桥，也没有22勇士后来用血肉之躯为红军开路的英勇事迹。他的一己之私，间接帮助了红军。
